基于集成芯片的ABS驱动电路设计

随着汽车电子市场的细分,许多专业级的芯片被推出,先进的高度集成芯片TLE6210和L9349就是专为汽车ABS开发的.主要介绍基于集成芯片的ABS控制器驱动电路设计.利用高低端控制及高低电源驱动方式,以及实时故障诊断和自保护功能,完全满足ABS执行机构电机和电磁阀的驱动要求.与以往分立方案相比,该集成方案还降低了ECU硬件成本,减少了PCB板的面积,增强了系统的可靠性.     

低速ABS控制器硬件在环实验平台研究

结合低速ABS控制器和硬件在环平台进行ABS硬件在环实验研究。首先在Matlab/Simulink/Stateflow软件中设计了低速ABS的控制算法,包括信号调理、控制逻辑和指令输出3个模块。其次,基于NI-PXI搭建了某越野汽车的硬件在环实验台架,包括上、下位机的构建,真实的方向盘/踏板驾驶员输入,CarSim RT的车-路模型调用以及实时信号交互。通过汽车倒坡制动的硬件在环实验表明,所设计的硬件在环实验平台能有效地模拟出实际制动时ABS的控制过程,同时ABS算法也能保证大坡道制动时越野汽车具有良好的方向稳定性。     

汽车前向主动报警/避撞策略

为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避撞。最后将本文算法与其他4种算法在3种工况下进行了对比仿真试验,结果表明:所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性,有效地提高了汽车的主动安全性。     

[电动汽车稳定性控制]指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

The wheel dynamics modeling and FFRLS （forgetting factor recursive least-square） were utilized to develop a method of tire-road adhesion estimations in longitudinal braking conditions. The modeling object was an FWD （front wheel drive） EV（electric vehicle） equipped with an EHB（electro-hydraulic brake）. Firstly, a maximized regenerative brake distribution strategy was introduced. The regenerative brake wheels would tend to be locked before other wheels in heavy brake conditions. Secondly, a real-time adhesion estimation method was designed to lowering the risks of wheel locks. The linear parameterization of ES（exponential sum） was introduced to fit non-linear Burckhardt friction model, the on-line simulations and HiL（hardware-in-loop） tests were conducted. Results show that the proposed linear method may run in real-time, and has better estimation accuracy and convergence rate compared with linear Kiencke method.     

基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法

提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案,以J转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况,在TruckSim/Simulink软件中进行了联合仿真。结果表明,MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间,具有更好的预警效果。     

基于DP的混合动力汽车单踏板控制策略研究

以本田i-MMD构型的混合动力汽车作为研究对象,采用单踏板再生制动系统,提出一种基于动态规划(dynamic programming, DP)的混合动力汽车单踏板控制策略。单踏板分为驱动区、滑行区和回馈区,通过DP方法,首先优化了单踏板回馈区的最大制动回馈力矩,再基于中国轻型汽车行驶工况(China light-duty vehicle test cycle, CLTC),对该工况下的单踏板的驱动区的能量管理策略和回馈区制动力分配策略进行了优化。仿真结果表明：经过DP优化后的单踏板最大制动回馈力矩在高速制动时的制动稳定性得到有效提升,在CLTC工况下,与采用单踏板制动系统的规则控制策略进行对比,经过DP优化后的单踏板控制策略在油耗上下降了8.92%。     

基于联合控制的汽车驱动防滑系统

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.     

指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。     

汽车自适应巡航系统的多模式切换控制

在复杂交通环境下,由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性,使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system,ACC)的应用受到限制,因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切换层,通过将车辆纵向运动状态划分为八种工况,使得系统根据实际工况条件选择最优的控制模式,并采用加速度加权平均算法提高模式切换的准确性和输出连续性。分别设计定速巡航、稳态跟随、接近前车、强加速、强减速和避撞六种控制模式。基于每种模式侧重的控制目标,设计相应的上位控制器并对其控制参数进行整定,从而改善了系统整体的控制品质。最后通过实车试验验证了多模式切换算法的有效性和实用性。     

基于固态激光雷达的智能汽车目标检测算法

基于低成本的车载固态激光雷达,提出了一种动态目标状态检测方法.首先给出了针对目标位置和速度检测的总体框架,然后基于固态激光雷达的点云特点,提出了改进的RANSAC地面分割算法.在此基础上,进一步设计了求取运动目标相对速度的检测算法.最后,融合固态激光雷达和惯导数据,辨识交通环境中的运动目标,并获得目标的绝对速度.通过两...