基于几何分布和差分进化的双模导航选星算法

基于双系统集成场景,对几何精度因子建模.针对传统算法实时性低的问题,提出了一种基于卫星几何分布和差分进化的选星算法.根据仰角分布和系统种类,确定卫星组合几何分布;通过设置不同的适应度阈值和根据剩余卫星数目,自适应改变种群大小,实现了快速选星.仿真结果表明,所提算法与传统算法相比,差值范围为0~0.25,单时刻百次选星平均耗时为传统算法的8.09%,该算法可应用于可见卫星数目增加的双模导航场景中.     

PLC控制的新型立体车库

由于车辆急剧增多,对车库的需求越来越大,立体车库成为一种选择。探讨立体车库的发展情况,并在此基础上设计一种全新的立体车库,采用PLC模块精确控制。该立体车库由螺杆、升降机、承载台、停车板等机构组成,由电机以及气缸作为动力源,控制该车库工作。借助UG软件对该车库模拟分析,相对市场上的具有更高的可靠性与便捷性。