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1.
脑血栓康复训练器的机械结构设计
张崔禹
徐朝阳
许浩男
陈雪
刘通
《吉林化工学院学报》
2020,37(3):67-72
为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人。该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器人可实现电动轮椅的功能,在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练。
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