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1.
文章简要介绍了煤矿工业场地的特点和低压配电系统接地方式分类,从安全性、经济性的角度分析了TN接地系统和TT接地系统在道路照明回路中的优缺点。通过对比TN-S系统与TT系统的接地故障电流差异、TN-S接地系统用于道路照明的等电位联结困难程度,总结出煤矿工业场地的道路照明配电系统适宜采用TT接地方式。并且详细阐述了TT接地系统剩余电流动作保护器保护整定方法和灵敏度校验方法,列举了煤矿工业场地道路照明选用TT系统时需要注意的中性线不可重复接地的问题。 相似文献
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许涛 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(9)
本文给出一种四足机器人全向行走的机器人控制方法。文章基于AIBO四足机器人提出了一整套运动控制方法。方法包括正向运动学计算,反向运动学计算,运动轨迹的平滑插值方法以及全向行走的实时轨迹规划。为实现四足机器人平滑的行走轨迹,本文同时给出了一种改进型三维拉格朗日插值方法,可有效平滑腿部末端运动轨迹,减少机械损伤。 相似文献
8.
面向时序基因表达数据的双聚类算法 总被引:1,自引:1,他引:0
对某种生物而言, 在某段连续时间内共表达的基因预示着其在同时完成某一生物过程或其间存在某种调控关系; 而目前在基因表达数据上的大多数双聚类算法都是针对非连续样本点的情况提出的, 对于连续样本点(样本之间存在顺序关系)的情况很少涉及。因此在考虑连续样本点的情况下, 提出了一种在时序基因表达数据上挖掘极大一致趋势共表达基因集的双聚类算法TCBicluster。在每个时间点产生行常量共表达基因集, 进而构造以时间点为顶点、以相邻时间点间满足一致性要求的共表达基因集为边的权值图, 并采用扩展连续时间点的方式对权值图进行双聚类挖掘, 使用有效的剪枝策略提高算法效率。实验证明, TCBicluster算法比RAP及CC-TSB算法更能有效挖掘极大一致趋势共表达双聚类且具有较高的效率和良好的可扩展性。 相似文献
9.
Pc集群的引入及耗时处理方法的常规化,给Pc集群的管理、提高节点利用率及提高生产效率带来了新课题。通过使用PlatformLSF动态资源管理软件,改变了原来的资源管理方式,提高了PC集群的管理效率及生产效率。 相似文献
10.
提出了一种基于纳什均衡的网格资源分配模型.该模型中,多个资源是合作博弈参与者,将任务在资源上的等待时间转化为一个极大极小问题,通过数学模型求得最优解,并据此提出了任务的分配算法.分析证明该算法可以实现合作博弈唯一的纳什均衡. 相似文献