随机振动最小为目标的齿轮系统优化

提出一种新的齿轮系统优化设计模型,模型中包含两个相互冲突的目标:系统随机振动和齿轮系统重量.首先构造协调函数,然后采用基因遗传算法和派立托系列,来处理相互冲突的设计目标和同时含有连续变量、离散变量的复杂优化问题.     

冗余自由度机器人的运动学逆解

导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解，并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制．通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值，可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额。实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小，使各关节角速度接近一致，实现二次优化．     

基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .     

冗余自由度机器人的运动学逆解

导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解,并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制.通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值,可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额,实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小,使各关节角速度接近一致,实现二次优化.     

在滚齿机上用飞刀加工多头蜗杆的新方法

通常，蜗杆是在车床上加工的，然而对于长度短而模数大的多头蜗杆，由于其导程增大，给车削加工带来低速大走刀的弊病，同时多次分头易产生分度误差．笔者根据在滚齿机上利用飞刀加工蜗轮的原理，探讨并实践了在滚齿机上利用飞刀加工多头蜗杆的一种新方法，取得了成功，为单件小批生产多头蜗杆开辟了一个新途径。保证了加工精度，提高了效率，降低了成本。     

随机振动最小为目标的齿轮系统优化

提出一种新的齿轮系统优化设计模型，模型中包含两个相互冲突的目标：系统随机振动和齿轮系统重量．首先构造协调函数，然后采用基因遗传算法和派立托系列，来处理相互冲突的设计目标和同时含有连续变量、离散变量的复杂优化问题．     

基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模，把仿真图形嵌入到由Java Applet建立的用户界面中，建立了机器人三维仿真系统．建立了Java和VRML的编程接口EAI，通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动，仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等。     

在滚齿机上用飞刀加工多头蜗杆的新方法

通常 ,蜗杆是在车床上加工的 ,然而对于长度短而模数大的多头蜗杆 ,由于其导程增大 ,给车削加工带来低速大走刀的弊病 ,同时多次分头易产生分度误差 .笔者根据在滚齿机上利用飞刀加工蜗轮的原理 ,探讨并实践了在滚齿机上利用飞刀加工多头蜗杆的一种新方法 ,取得了成功 ,为单件小批生产多头蜗杆开辟了一个新途径 ,保证了加工精度 ,提高了效率 ,降低了成本 .