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针对Modbus协议和CAN现场总线的特点,提出了一种CAN总线与Modbus总线之间转换的方法,并给出了一种基于单片机技术的硬件实现。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并具体的介绍了适配器硬件结构和相应的软件程序流程,实际应用效果良好。 相似文献
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给出了用ＩＣＬ２３２实现ＩＢＭＰＣ与ＭＣＳ－５１系列单片机二级系统串行通讯的硬件电路和通讯软件，介绍了低功耗通讯系统的设计方法，实际应用效果良好 相似文献
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给出了基于变频调速技术的卷染机新型电传动控制系统,它对于卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计有着一定的指导意义。 相似文献
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介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机。一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化的结构，为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。 相似文献
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基于SCARA本体的开放式机器人运动学分析与动力学建模 总被引：3，自引：1，他引：2
设计一个开放式的机器人系统，其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型。这里系统地描述了平面关节型SCARA机器人的运动学和动力学模型的建立，这对开发开放式机器人系统将有重要的参考价值。 相似文献
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基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实现船舶动力定位的自抗扰控制算法;同时针对船舶的艏向角进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明,这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。 相似文献
7.
机器人产品的可靠性受到其设计、制造和维护过程中多个因素的影响,对其研究相对来说比较困难。本文旨在对机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析。它对机器人设计具有一定的参考价值。 相似文献
8.
通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建立了相应的实验平台 ,并进行了相关实验来验证建立于这种体系结构基础上的机器人控制器的力控性能和轨迹跟踪性能 相似文献
9.
传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速控制,避免了失步与过冲现象,节省了硬件资源。 相似文献
10.
在RFID系统中,当阅读器作用范围内有多个标签同时向阅读器发送数据时,就会产生冲突,需要防冲突算法解决该问题.本文主要是针对二进制搜索算法进行详细的研究,并提出一种改进算法的实现方法. 相似文献