激发点击的不同注视时间参数对眼控交互操作绩效的影响

目的在基于注视作为激发点击的眼控交互中,考察激发点击的不同注视时间(300ms、500ms、700ms、900ms)参数对任务操作绩效的影响,确定适宜的时间参数推荐值。方法 16名被试分别完成4种注视时间水平下的数字搜索并选中点击任务,采用任务完成率、任务完成时为指标比较不同注视时间水平下的绩效差异。结果 (1)如果把任务超时和误击均作为操作失败,任务完成率随注视时间的增加显著提升,当注视时间达到700ms后,不再发生显著的变化;如果仅以任务超时作为操作失败,则任务完成率在不同注视时间水平下均没有显著差异;(2)任务完成时随注视时间的增加显著增长,当注视时间达到500ms后,趋于稳定,不再发生显著的变化。结论综合考虑注视时间对任务完成率和任务完成时指标的影响,在基于注视作为激发点击的眼控交互中,700ms是适宜的参数推荐值。     

基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统

移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出发,设计了一种面向载人月球车操作的力反馈手柄,在具体的场景设计下可以带给航天员力触觉感受,辅助航天员进行安全、有效的驾驶行为.基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统包含力反馈手柄、硬件系统、软件系统.力反馈手柄主要由二自由度旋转机构、手杆、带光编码器的直流电机组成;硬件系统为STM32单片机及相关接口电路,STM32作为下位机接收来自上位机的指令信号和力反馈信息,并且向上位机反馈手柄位置信息;为完成移动载人月球车操作控制系统的仿真测试,软件系统是基于unity3D所开发的月球车驾驶场景,搭载使用虚拟传感器,做出驾驶行为决策解算出相应的力反馈信息.实验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操纵载人月球车,有效提升了载人月球车的驾驶效率和安全性.     

美俄天基功能武器研究进展

阐述了美俄天基动能武器发展历程,分析了天基动能拦截技术发展现状,介绍了天基动能武器的作战方案及武器的具体作战流程。