基于MC9S12DG128B的智能模型车设计

以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信息.通过电路和程序对传感器信号进行采集和处理,获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息,对模型车转向舵机和驱动电机进行控制,完成智能模型车在不同弯道和速度下对转向和加减速的柔性控制.     

基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计

精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用.综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数.在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证.研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好.     

内置式永磁同步电机宽转速范围最小损耗控制研究

为实现内置式永磁同步电机宽转速范围内的损耗最小控制,建立了永磁同步电机损耗模型,考虑电机动态工况,推导了损耗最小的直轴电流隐式表达式,采用数值方法求解该直轴电流;基于扩展卡尔曼观测器,估算铁损支路电流,实时计算等效铁损电阻修正损耗模型.结合矢量控制,与额定转速以下采用最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)、额定转速以上采用弱磁控制(Flux Weakening,FW)或最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)的传统控制策略进行比较研究.结果 表明:在全转速范围内,所提策略均能使可控总损耗最小,动态和稳态效率均优于传统策略,且在额定转速动态响应更快,磁阻转矩利用更好.所提损耗最小控制策略实现了宽转速范围内的统一求解,具有计算过程快速简洁、动稳态工况均可适用和更高效节能的优点.     

智能车模研究及其动力学探索

将智能车模系统分为主动驾驶控制器和车辆底盘两大模块,对主动控制器的构造进行了分析,并通过对全国大学生智能汽车竞赛中N286型底盘进行动力学建模,研究智能车行驶过程中的纵向和横向动力学性能和控制,提出驱动轮差动控制策略,并对其进行了初步研究.     

基于MODICON伺服系统的物流堆垛机运动控制研究

论文基于MODICON伺服系统研究了现代物流装备中堆垛机的运动控制方法,并结合具体实际设计了一个有轨巷道堆垛机的运动控制系统。     

永磁同步电机无位置传感器宽转速范围自抗扰控制研究

为克服永磁同步电机在运行过程中受负载转矩扰动和电机参数变化的影响，提高永磁同步电机在无位置传感器条件下的抗干扰能力，提出了一种宽转速范围自抗扰动控制策略.首先，设计了一种滑模位置观测器，结合电压闭环弱磁扩速，实现了永磁同步电机在无位置传感器条件下的宽转速范围运行.其次，通过合理配置龙贝格观测器极点，在线估算负载转矩变化，在宽转速范围采用电流前馈补偿负载转矩扰动.接着利用内模控制整定电流环PI控制器参数，采用带遗忘因子递推最小二乘算法，设计了一种根据不同工况下切换的多电机参数分步辨识算法，解决了辨识方程数少于待辨参数的“欠秩”问题，进而实现电流控制器跟随电机参数自适应调节.仿真结果表明，所提出的控制策略能够实现无位置传感器宽转速范围对外部负载转矩扰动和电机参数变化的自抗干扰控制.     

信号处理系统在大学生电子设计竞赛中的应用

该文根据全国大学生电子设计竞赛的培训需求,设计了一款基于61板的信号采集分析系统,该系统集中了单片机开发、Matlab软件开发等方面的强备知识,软硬件兼备。在培训中,要求学生掌握该系统的结构和工作原理,并动手实现这一系统。通过训练使学生在较短的时间内掌握系统开发的基本思路和方法,从而提高学生的系统分析能力和实践动手能力。对于高等学校如何培养创新型人才方面做出了积极的探索。     

信号处理系统在大学生电子设计竞赛中的应用

该文根据全国大学生电子设计竞赛的培训需求,设计了一款基于61板的信号采集分析系统,该系统集中了单片机开发、Mat-lab软件开发等方面的必备知识,软硬件兼备。在培训中,要求学生掌握该系统的结构和工作原理,并动手实现这一系统。通过训练使学生在较短的时间内掌握系统开发的基本思路和方法,从而提高学生的系统分析能力和实践动手能力。对于高等学校如何培养创新型人才方面做出了积极的探索。     

汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测系统设计

该文针对当前汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测系统存在的可靠性不高、不易维护等缺点,结合当前传感检测技术的发展趋势,从硬件和软件两方面分析并设计了一种基于光电传感技术的非接触式运动检测系统,并编写了单片机系统的相关程序及上位机的测试程序。     

电工学在线翻转课堂教学有效性因素研究

新冠疫情期间,高校普遍实施了在线教学,翻转课堂在线上教学中如何开展？效果如何？通过电工学在线翻转课堂教学,自建里克特量表,收集学生对教学设计有效性的定量反馈。利用SPSS软件探索性因子分析法,得出课前作业、小组学习,形成性学习评价、自主学习能力、在线学习资源是电工学在线翻转课堂教学有效性因素,讨论在线教学应加强“生生互动”,降低无法“面对面”教学产生的负面影响。