空间交会对接用激光雷达敏感器

本文讨论了在航天飞行器的空间交会对接(RVD)技术中采用激光雷达敏感器的可行性。提出在航天飞行器的自主交会对接技术中,应采用一种简单、实用的单目标系统。     

CO2相干激光多普勒测速的研究

叙述运用ＣＷＣＯ２相干激光雷达测量运动目标速度的原理和实验装置，并给出了实验结果，测速精度为０．０１ｍ／ｓ速度分辨率为０．０５ｍ／ｓ，外场实验表明，对于漫射目标，作用距离２００ｍ。     

矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制

双电机双轴驱动FRID（Front and Rear Axle Independent Drive）可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点也是难点。针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提高系统的能耗经济性,提出了一种基于门限的转矩分配策略,以车辆侧向操纵稳定性为约束条件,对门限分配转矩进行了限制,提高了车辆转弯时轮胎的侧偏刚度和侧向动力学性能;为确保车辆在低附着路面上获得最佳驱动力,以轮胎滑转率为控制目标对前后轴电机驱动转矩进行独立控制。在Matlab/Simulink 环境下分别建立了矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩分配控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于dSPACE 平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明：硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,门限型转矩分配策略是一种简洁有效的经济型转矩分配策略,给定工况下的循环能耗比动力型分配可降低3%-5%;以侧向操纵稳定性为约束条件对门限分配转矩进行限制,内侧车轮的最大滑转率被控制在0.2附近,提高转弯时轮胎的侧偏刚度,从而降低车辆不足转向量,改善了车辆的转向能力。     

非晶有机锆聚合物的制备及光催化CO2合成甲醇

采用溶剂热法在增透的多孔玻璃表面制备负载非晶态有机锆聚合物。通过SEM，XRD，BET，FTIR，UV-Vis，ICP，有机元素分析，荧光光谱（PL）及紫外光电子能谱（UPS ）等手段对催化剂进行了测试分析。非晶态有机锆聚合物（2.64 eV）具有比NH2-UiO-66(Zr)（2.74 eV）更窄的禁带宽度，更稳定的光生电子。在光催化反应器中放入2片负载非晶态有机锆的玻璃（总面积50.4 cm2），在300 W的氙灯照射下催化还原CO2合成甲醇，反应4 h后甲醇的产量为443.0 μmol，转换频率（TOF）为8.9 h-1。当0.1 g NH2-UiO-66(Zr)为催化剂时，甲醇的产量为244.3 μmol，TOF仅为0.17 h-1。非晶有机锆聚合物的光催化性能明显优于NH2-UiO-66(Zr)粉末，且循环稳定性良好。     

多协议网关在PLC通信系统中的应用

采用多协议网关,使车间中的ControlLogix系统成功读写Siemens S7-200中的控制变量,在不影响ControlLogix冗余系统运行的情况下,实现中控室对全厂自动化设备的监控。     

一种成像型星载激光告警系统的设计

介绍了各国研制的星载激光告警系统的发展现状,分析了激光探测告警技术的发展趋势.比较了机载激光告警系统和星载激光告警系统应用背景的不同之处,分析了在外太空环境下对星载激光告警系统一些特殊的要求及其相应的独特的结构和性能.设计了一种基于CCD的成像型星载激光告警系统,该系统几乎可以做到整个空间的凝视监视,探测范围不仅是地面,还可以探测天基的反卫星激光武器发出的激光,能提供较为精确的激光来袭方位,有效降低了虚警概率.     

多光谱探测与激光多光谱探测技术的进展

主要介绍了多光谱探测及激光多光谱探测技术的发展及现状,并着重探讨了激光多光谱扫描成像系统的关键技术与发展趋势。鉴于激光多光谱主动探测技术的优势,这项技术将在制导、目标识别、地形匹配及其它激光主动探测领域具有广泛的应用前景。     

激光多脉冲探测的计算机模拟与实验研究

对激光多脉冲探测理论进行了分析，在考虑了影响探测的各种噪声及其分布特性的基础上，得到了激光多脉冲探测信噪比与脉冲积累次数的定量关系。利用计算机仿真模拟多脉冲探测，其结果与理论分析相符；在实验室条件下对多脉冲探测进行了研究，实验结果表明，在脉冲叠加数较少时，实验与理论符合得很好，当脉冲叠加数较多时，实验数据明显小于理想的数值，分析了出现这种偏差的原因及解决方案。激光多脉冲积累探测可以有效地提高激光探测的信噪比，应用积累探测的方式能有效地将激光探测的弱信号从强噪声背景中检测出来。     

换相失败对距离保护的影响分析及防范措施的研究

交直流互联系统换相失败时引起的电磁暂态过程与纯交流环境时不同,因而会对距离保护的动作性能产生影响。以交流系统单相接地故障引发换相失败为例,将换相失败等效为双故障源模型,详细分析了换相失败对接地距离继电器的影响。分析结果表明传统的傅氏算法在换相失败时不能很好地准确测量短路电抗值。然后定义了混联系统中交流保护风险因子的概念及其表达式,并进一步地从风险因子和算法两方面提出了相应的解决措施。最后通过PSCAD/EMTDC仿真验证了结论的准确性,并对几种可能的解决措施进行了比较,比较结果表明解微分方程算法在换相失败时性能更好。