基于关键点检测的指针仪表读数算法

通过摄像头实现指针式仪表自动读数时易受复杂环境、摄像头不同角度等因素影响,而且在实际的应用中难以均衡检测速度和检测精度,为此,文章提出一种基于关键点检测的指针仪表读数算法。以ResNet18为主干网络,摒弃了最后两个阶段的残差块以及之后的全连接层,并针对指针仪表表盘的特点设计了一个轻量级特征融合网络,同时引入提高模型性能的姿态修正机(pose refine machine, PRM)。最后利用得到的表盘圆心、零刻度线、当前指针刻度3个关键点信息,通过角度法完成读数计算。实验结果表明,本文算法读数误差仅为0.506%,速度可达53 fps,相比于传统算法具有较高的精确度;相比于其他同类算法,在拥有更少参数量与运算复杂度的情况下,仍能实现对指针关键点的高准确度预测,充分证明所提算法的有效性。     

基于改进增强型超分辨率生成对抗网络的图像超分辨率重建算法

针对现有的图像超分辨率重建算法仍存在细节上处理不足的问题,提出一种基于改进增强型超分辨率生成对抗网络(ESRGAN)的图像超分辨率重建算法.首先,使用多尺度密集连接模块(MDB)代替密集连接模块(DB),并且在MDB后添加通道注意力机制,以调整不同通道的特征响应值,从而改进了ESRGAN的生成网络模型中的深层信息提取模...     

ARM无线视频传输系统的组建及初始化程序设计

通过分析无线视频传输系统的特点及原理,提出一种利用ARM9构建移动视频终端,搭建嵌入式Linux系统充分调配硬件资源的新方案,从而以无线的方式实现了移动终端与远程PC机之间的视频采集、控制和传输等策略,完成嵌入式Linux系统的移植与初始化程序设计。移动终端采用TE2440,利用CMOS摄像头采集图像。整机系统完成了测试,达到预期功能要求。     

基于改进 YOLOv4 的嵌入式变电站仪表检测算法

随着机器人技术的快速发展,智能机器人广泛应用于变电站巡检,针对目前目标检测算法参数量过大且嵌入式设备性能有限,难以在嵌入式平台上实现实时检测的问题,提出了一种基于改进 YOLOv4 的嵌入式变电站仪表检测算法。以 YOLOv4 为基础,采用MobileNetV3 作为主干特征提取网络,在保证模型能够有效提取特征的情况下,降低运算量,提高检测速度;与此同时,将特征提取后的路径聚合网络(PANet)中的卷积运算替换成深度可分离卷积;采用迁移学习的训练策略克服模型训练困难问题;最后,利用TensorRT对改进后的模型进行重构和优化,实现快速和高效的部署推理。改进后的算法在嵌入式端 NVIDIA Jetson Nano上进行了测试,实验结果表明,在牺牲了较少精度的情况下,检测速度提高了 2 倍,达到 15 FPS,为边缘计算场景下的仪表实时检测提供了可能。     

特征融合生成对抗网络的水下图像增强

针对水下图像对比度低和颜色失真等问题,提出一种特征融合生成对抗网络的水下图像增强算法.首先,对水下退化图像进行颜色校正,并以卷积神经网络提取颜色校正后图像的特征;其次,以基于U-Net的特征提取网络提取水下退化图像特征,并将其与颜色校正图像的特征融合;最后,通过卷积神经网络完成融合特征到增强图像的重构.在Underwa...     

基于Web Services多技术单点登录的研究与实现

为解决用户在访问多个不同的应用系统而需要进行多次登录认证的困扰,提出了单点登录技术。通过分析现有的单点登录模型的优缺点,结合Web service、Cookie及HTTP重定向等关键技术,提出了代理和经纪人模型,解决了统一身份认证和异步验证两大比较核心的问题。同时,由于HTTP重定向技术以及RSA加密技术的采用,使本系统在安全和性能上得到保障。     

基于区域提取与改进LBP特征的运动目标检测

树叶晃动、光照变化等自然场景下的动态背景会影响运动目标检测的准确性,区分动态背景和前景目标的变化是复杂场景下运动目标检测的首要任务.针对现有的前景提取算法逐点提取前景从而导致计算资源浪费的问题,提出了一种区域提取与改进LBP(Local Binary Patterns)纹理特征相结合的运动目标检测算法.首先,将图像分为大小相等的图像块,利用各图像块的统计特性建立核密度估计(Kernel Density Estimation,KDE)模型,并用KDE模型估计出前景区域.然后,计算前景块中所有像素点的改进LBP纹理特征直方图.最后,通过直方图匹配提取所有的前景像素实现目标的精确提取,并用概率模型更新背景.实验结果表明,该方法在快速提取运动目标前景区域的同时能够消除大部分动态背景产生的干扰,相比传统算法更适用于自然场景下的运动目标检测.     

空间信息传输的改进式混合加密策略

为提高信息传输的安全性,在分析数据加密标准(DES)、典型非对称加密算法(RSA)和安全哈希算法(SHA1)摘要信息构造过程的基础上,针对空间信息提出了一种改进式混合加密策略.研究了SHA1分组轮循散列过程,结合DES和RSA加密算法的特点,灵活运用两种加密体制,设计了加入干扰码的密钥加密模块和数字签名模块,既延长了系统密钥的长度,也增强了数字摘要的真实性.成功运用于“数字城市”空间信息共享服务平台,提高了系统的安全性,证实了该策略的可行性和有效性.