非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究

文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

电子科技大学计算电磁学实验室对计算电磁学的研究进展

介绍了电子科技大学计算电磁学实验室近年来在计算电磁学领域取得的一些进展和成果。在数值计算方法方面,针对传输、辐射和散射问题,提出了一些新的和改进的时域数值方法和频域数值方法,在保证计算精度的同时提高了仿真的计算效率。在电磁建模方面,提出了知识人工神经网络方法和新型传输线方法,作为高效的CAD工具,其能实现准确和快速的电磁建模。在电磁优化方面,采用跳跃基因遗传算法和空间映射方法对天线和微波无源器件进行了高效率的优化。     

沙坡头水力发电厂运行管理模式探索

沙坡头水利枢纽有限责任公司重组后,激发水力发电厂的活力。电厂锐意改革,大胆创新,积极探索并逐步形成了新型水电厂管理模式,以供同行参考。     

从释意学派“口译三角模式”看口译的创造性

释意学派“口译三角模式”强调翻译的三个阶段:理解—脱离源语语言外壳—再表达。在口译三角模式的基础上,口译的思维 过程可以进一步分解为口译听解、口译记忆、口译转换和口译表达四个步骤。在这个思维过程中,口译的创造性体现在高度集中的 注意力、高效持久的记忆力、灵活敏感的反应力和迅速准确的逻辑分析力等方面。“口译三角模式”充分证明了口译活动中创造性 的存在和意义。     

逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用

在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用推力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度,缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹。     

飞行试验监视系统数据库设计与规划

飞行试验中 ,需要对地面数据采集与处理系统设备进行状态设置 ;飞行试验结束后 ,要读取已经存储的数据记录中的参数 ,这就需要设计一套数据库系统专门对上述两个问题进行管理和设置。该文对飞行试验图形监视系统数据库的结构设计进行了探讨 ,并分析了数据库管理界面开发的可行性     

自行车CA模型的元胞长度动态修正

采用固定元胞单元尺寸建立自行车流元胞自动机(CA)模型会产生仿真偏差。为此，提出一种基于现场视频检测数据的元胞尺寸标定方法。通过统计分析车头间距、横向间距与车速的关系，设计一个动态修正元胞长度的函数。对比修正前后模型演化获得的宏观三参数值，可以发现，修正函数能较好地描述跟车距离与车速的动态关系，克服模型因采用定长度元胞单元而造成的面积密度与流率偏差。     

利用极大值原理确定系统故障检测门限

基于ＨｏｒａｋＤＴ的ＲＭＩ故障检测算法，提出了一种估算系统故障检测门限的方法，根据已知的系统模型和系统噪声水平，利用极大值原理离线估算被检测系统的故障门限。仿真计算表明本方法有效用于新型飞机等难以获得大量实验数据的系统的故障检测问题。     

逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．