热喷涂轨迹对涂层结构及性能影响的研究进展

热喷涂技术是表面工程中一门重要的学科,是重要的表面防护和强化技术之一。针对热喷涂轨迹对涂层结构及性能的影响,综述了热喷涂过程中喷枪移动路径、移动速度、倾斜角度以及喷涂距离等工艺参数对平面和曲面涂层厚度均匀性、孔隙率、应力分布、沉积效率等指标的作用;将基体分为平面和曲面两种类型,归纳了喷涂轨迹参数对涂层结构和性能的影响规律。最后,对热喷涂轨迹规划的未来研究重点做出了展望。     

ABB机器人应用协议的研究

介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编译。探讨了机器人通讯模块的设计方法,以及RAP协议的网络体系结构与服务。最后,对RAP的应用进行了展望,提出了机器人实时监控的构想。     

C54X DSP的HPI与PC机并口技术研究

本文介绍了TI TMS320C5402 DSP通过自身HPI(主程序接口)接口与PC机并口(EPP)进行连接的设计方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能,实现了PC机实时读写DSP任意片内存储单元的内容,在高级语言下完成了对DSP应用系统的监控。     

TMS320C54x DSP共享数据的新方案

TI(德州仪器 )公司在 TMS3 2 0 C5 0 0 0 TM系列 DSP内集成了特有的 HPI(主机接口 )接口 ,为 DSP和上位主机通信提供了完善的接口 ,同时也提供了一种新的数据共享方案。在介绍 TMS3 2 0 C5 0 0 0 TM系列 DSP的HPI口的同时给出一个单片机通过 HPI口 ,在线读取 /修改 DSP任意存储单元的例子     

冷喷涂增材制造关键技术

近些年来,冷喷涂技术得到快速的发展,并逐渐形成了一门新的增材制造方法。 但由于目前存在的诸多技术壁垒以及居高不下的制造成本,使得冷喷涂增材制造技术尚未得到广泛的应用。 文中从技术与应用的角度出发,对冷喷涂增材制造目前存在的一些关键技术问题以及未来发展的方向进行梳理与讨论,同时也提出了一些适用的解决方案。 目的是为促进该技术实现更高价值的制造过程,从而推动冷喷涂增材制造技术的发展。