基于VRML的机械手仿真及其技术

机器人研究和应用是目前工业领域的热点.文中关注的是机械产品3D运动仿真的研究和开发,介绍讨论了相关技术和所做工作.文中提出了一个基于VRML的机械手仿真系统,并对其实现过程进行介绍,通过实例说明基于PC机建立基于Web和跨平台仿真系统的可行性.     

移动机器人模糊控制系统避障研究

对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知-动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.     

基于4G通信网络的分布式虚拟现实

分布式虚拟现实使4G通信网络具有了前所未有的功能，让人们充分利用4G网络的信息传输速率快、带宽更宽、容量大的特点在虚拟环境中进行交流、学习、工作、娱乐。本文讨论了4G通信网络里实现分布式虚拟现实的动态环境建模、立体显示等一些关键技术，并对第四代移动通信网络中虚拟现实的应用及发展进行了相关论述。     

基于VRML的二自由度并联机构仿真

虚拟制造技术(VMT)是对传统CAD/CAM技术的一项新发展,目前已成为现代机械工程设计重要辅助工具.虚拟仿真是实现该技术的坚实基础,本文以二自由度并联机构为例阐述了机械产品三维建模和交互的实现方法及其关键技术,并给出了仿真实例,为并联机构的研究提供了有效的参考仿真数据.     

面向网络用户的分布式虚拟漫游系统研究

建模逼真度和绘制实时性这对矛盾是制约虚拟漫游快速发展和广泛应用的关键所在,也是目前虚拟场景漫游的最大难点.由于带宽限制、网络延迟和个人PC机性能局限性,网络用户难以实现流畅地网上虚拟漫游.基于分布式虚拟漫游发展的主要问题,本文提出了将流行的P2P技术和网络虚拟漫游相结合的思想并给出了具体的结合方案.     

基于保证期货电量原则下罚函数的模型分析

在电力市场环境下,运用非线性规划的方法,通过对发电公司在保证期货电量一定原则和考虑处罚情况下利润目标函数的研究,建立了幂级数形式的罚函数模型。并将该函数运用到发电公司的经济调度模型中,形成了对发电公司不按照合约出力情况下的市场约束机制。结合算例,分析并验证了罚函数在期货和现货交易中的约束行为。结果表明,该罚函数模型运用价格杠杆作用对发电公司的市场行为有很强的约束作用,而且形式灵活,能更好地维护电力市场的健康有序交易。     

传统聚落社会结构的空间形态表征研究——以安居镇为例

为探究传统聚落的社会结构构成及其表征的空间形态,以重庆安居镇为例,借助社会网络分析方法,构建聚落血缘关系、地缘关系、业缘关系等社会关系的网络结构模型,可视化社会关系结构构成,并分析反映血缘关系的宗祠、地缘关系的会馆、业缘关系的商会等物质空间物质现状,尝试挖掘与建立传统聚落的社会结构和空间形态的相互联系,进而从现有空间形态反映上分析传统聚落社会结构构成。     

三角肘杆伺服压力机性能研究与仿真

对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。