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2.
以车载气瓶拆装机械手为研究对象,分析了其运动特点,并设计一套液压控制驱动及其电器控制系统。实验结果表明该控制系统能够满足车载气瓶拆装线生产需求。 相似文献
3.
非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。 相似文献
4.
采用薄层层析一紫外分光光度法建立了一种银杏茶中银杏酸快速检测的方法.采用正己烷索氏提取银杏茶中的银杏酸;以硅胶G为固定相,石油醚;乙酸乙酯:冰醋酸(18:1:1)为展开剂对银杏酸进行分离纯化;紫外分光光度法测定,波长为307nm.结果表明:该方法测定银杏酸含量的线性关系良好,线性范围为0.009-0.093mg/mL(R^2=0.9997),精密度RSD为2.15%,平均回收率为100.90%,测定结果同HPLC法结果对照无明显差异,适用于银杏茶中银杏酸含量的测定. 相似文献
5.
介绍了有限元中求解固有频率的方法及利用结构的对称性求解有限元问题的原理,利用此方法对活塞进行模态分析,降低了有限元模型的规模,不仅节省计算时间,而且提高了所求解的固有频率精度. 相似文献
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7.
采用溶胶-凝胶法制备层状LiMnO2的正极材料,并对其进行不同比例的过渡元素钴镍镧铈掺杂改性。用XRD以及SEM对其进行物相和表面形貌的分析,同时用锂离子电池模具装配电池以及进行恒电流充放电、循环伏安等电化学测试,分析了掺杂元素对其电化学性能的影响。XRD分析结果表明所合成的锰酸锂材料呈斜方晶系,SEM形貌显示产物为明显的层状结构,循环充放电测试结果表明掺杂2%Ni2%Co6%Ce的层状锰酸锂正极材料的初次放电比容量为161.8mAh/g,循环稳定性较好:而掺杂了6%Co4%La的层状锰酸锂正极材料的初次放电容量为111.5mAh/g,表现了很好的电化学性能。 相似文献
8.
早晨组织公司所有安全员检查公司各个角落的消防安全情况,这是福建东鑫石油化工有限公司消防管理员王辉良每天的“必修课”。 相似文献
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