自适应密集预测的模型算法控制

本文中提出了一种新的预测控制策略:在一个模型采样周期内(本文中定义)进行数次预测控制。     

改进的最小方差自校正控制算法

在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。     

基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制

针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数设计的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。     

基于ADO的数据库编程技术在控制系统中的应用

根据ADO( ActiveX Data Objects)的原理和对象模型,利用ADO技术进行数据库存取的方法,给出了其在控制系统中的应用实例。运行结果表明,该方法完全在程序代码中动态运行,便于实现对象重用、封装等技术,访问数据库数据时速度快,效率高。     

变时滞系统的滚动自校正控制

针对变时滞的大时滞系统 ,在Clarke等人提出的广义最小方差控制算法的基础上 ,提出了一种基于CARIMA模型的广义最小方差滚动自校正控制算法。该算法计算量小 ,适用于实际过程控制 ,特别是变时滞的大时滞系统 ,而且能够保证设定值发生单位阶跃变化时 ,闭环系统输出无稳态误差。仿真结果证实了该算法的有效性和实用性     

基于VB和Matlab的实时监控系统

介绍了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该系统利用VB与PLC的串口通信,实现了上位机对下位机的实时数据采集;同时,为了充分发挥VB可视化界面与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用ActiveX自动化技术,将二者结合编程,实现了对过程控制实验装置的实时监测、控制分析、控制设计等功能。实际应用表明：该实时监控系统运行可靠、操作方便,不仅可以取代商业组态软件(如组态王),而且使得实时监控功能更加强大、灵活。     

一种新型的自适应广义预测控制

本文提出了一种新型的自适应广义预测控制算法,此算法不必在线求逆矩阵     

微机监控系统在苯乙烯小试装置中的应用

本文介绍了苯乙烯小试装置微机监控系统的硬件,软件设计和系统的控制方案及控制算法.采用专家式控制实现了系统的自动开车、自动停车、自动取样及排料等功能.该系统具有自动化水平高和性能指标优良等特点,有一定的推广价值.     

基于Visual C++6.0的运动目标形心捕获

本文详细介绍了在视频图像的基础上用Visual C++6.0实现运动目标形心捕获的具体程序,从而可以实现运动目标的位置检测.程序运用改进的形心算法计算目标图形的中心坐标,并使用了计时器函数实时显示坐标变化值.     

多变量广义预测控制的快速算法

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单．适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于不必求解Diophantine方程，并在求解逆矩阵时．降低了逆矩阵的维数，从而大大减小了在线计算量。仿真结果证实了该算法有效性和实用性。