基于Tin改进的LiDAR滤波算法

现有典型的基于Tin的滤波算法只对本格网内的数据进行处理,没有考虑邻近地形的影响,使得滤波处理不能取得很好的效果。本文以待处理格网为中心,将待处理格网最低点与领域格网最低点构成三角网,再对格网内的数据与所在三角形的三个顶点进行比较,判断是否符合阈值来确定是否为地面点。实验的结果表明对改进后的三角网迭代的算法大大改善了滤波效果,提高了滤波处理结果的准确性。