腰脊椎体疗机器人主体机构研究

描述了一种可前后或左右摆动或水平牵引的体疗机器人。这种机器人的主体机构用伺服电机驱动,用行星齿轮减速器传动,并与计算机、伺服单元构成自动控制的智能系统,对腰脊椎病患者实施治疗。由于主体机构将行星齿轮减速器和电机装入中空的水平轴内,采用桁架结构制成的机座,故主机结构紧凑,轻便。据相同原理的简易“弓”形牵引治疗器临床应用结果表明:对400例腰椎间盘突出症的治疗,治愈率为63.5％,有效率为95.8％。     

输送石油三螺杆泵的研究

通过在吸入口前增加相应的滤芯过滤器并采用密封活塞将轴承与石油隔开，单独润滑，使三螺杆泵可以可靠地使用于石油输送场合．     

GS—96型内鼓轮高速摄影机的研制

介绍了ＧＳ９６型内鼓轮高速摄影机的功能、特点及技术条件．重点分析了照像物镜、装取胶片方法、由步进电机驱动的快门及三脚架等部件．靶场试验证明：该像机具有装取片容易、操作方便、控制可靠、成像清晰等优点．     

射击密集度光电立靶测试系统的研究

射击密集度是低伸武器射击性能的一项重要指标．本文分析了传统的纸靶法存在的不足；论证了射击密集度光电立靶测试系统的测量原理和计算公式；介绍了系统的结构、特点和主要技术指标；通过靶场实弹试验，证明该系统能实现高效、准确、实时的自动测量．与原有纸靶法测量相比，在七组普弹的半数密集度半径(R50)时平均差值为0．36mm，最大差值为0．56mm，全部小于1mm，达到预期要求。     

JJY—40型多臂井径仪密封结构研究

研究了一种在高压和高温（１７５℃）环境下工作的仪器密封结构，经过高温、高压试验及井下测量证明，密封效果好，仪器工作可靠，且结构简单，维修方便。     

JJY－40型多臂井径仪密封结构研究

研究了一种在高压（６８ＭＰａ）和高温（１７５℃）环境下工作的仪器密封结构．经过高温、高压试验及井下测量证明，密封效果好，仪器工作可靠，且结构简单、维修方便．