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张力控制是诸多行业中卷绕系统的关键技术,直接影响着产品的质量。针对卷绕张力系统耦合性强,干扰因素较多等问题,提出了一种鲁棒性强的模糊非线性积分滑模控制方法。以伺服电机为张力执行机构对卷绕张力系统进行数学建模。提出双闭环控制方案并设计了模糊非线性积分滑模张力控制器和具有过渡过程的转矩PID控制器。在MATLAB/Simulink环境中建立了张力控制系统模型并进行了仿真验证。仿真结果表明张力控制系统具有启动过程快速稳定,抗干扰能力强等特点。 相似文献
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随着我国政策从单纯前期补偿到开发性移民的转变,处于贫困中的南充市嘉陵区库区移民面临着后期扶持的发展机遇。在对库区移民农田水利设施建设滞后、交通设施落后、生产开发不足等问题分析的基础上,提出了基于项目开发的南充市嘉陵区库区移民后期扶持规划,为嘉陵区政府解决库区移民增收问题提供决策参考。 相似文献
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本文是基于STM32便携式车身全方位雷达抬头显示器的硬件和软件程序设计.与传统 OBD车载器相比,该车载抬头显示器既可以监测车身在泊车过程中的危险距离并可产生预警提示,又可以在车辆运行中精确定位安全距离的方位.该方案设计的全方位抬头显示器可以投影显示汽车运行参数和周围雷达测量距离,能够给驾驶人员提供一个驾驶安全预警提示值.结合STM32控制单元作为数据处理依据,使用超声波雷达传感器测量车辆周围距离信息,配合OBD II接口读取车辆信息,最终将提示信息显示在抬头显示器上. 相似文献
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