基于有限元的浅埋隧道格栅钢架支护方案比选方法研究

以广州某浅埋暗挖隧道工程为依托,采用有限元法对短台阶施工法中格栅钢架选型及其布置方案进行研究。首先根据工程实际提出三种格栅钢架布置方案,再对不同格栅钢架布置方案下的地表沉降、格栅钢架应力、衬砌应力等有限元计算结果进行分析比较,确定适合该工程的格栅钢架支护方案,其研究思路与方法可为同类工程提供参考。     

视觉里程计研究综述

视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰...