模锻装备复杂锻造过程两环控制方法

高品质锻件的成形需要模锻装备具有稳定运行的能力,然而锻造液压驱动过程的强非线性使其难以实现精确控制。针对这一问题,提出了一种基于非线性动态分析的两环控制方法,与现有的专门针对某种特定锻件的控制方法不同,该控制方法可以有效地用于不同锻件的锻造过程。首先推导了闭环锻造系统的非线性数学模型,并提出一种该模型的求解方法,针对该模型的解进一步分析了闭环锻造系统的动力学特性,推导出系统稳定运行的条件以及控制器参数与约束条件之间的关系。通过对几种典型锻件的仿真试验,验证了分析结果的正确性和所设计控制器的有效性,结果表明新的控制方法具有更好的控制效果。     

低温下复合掺合料对混凝土性能的影响

双掺粉煤灰和硅灰给混凝土带来许多优异性,可以取代部分水泥带来经济性的同时,又改善了混凝土内部的结构,并以更大的比表面积来填充混凝土内部孔隙,改善新拌混凝土和易性,混凝土的后期粉煤灰与硅灰的二次水化,使得后期强度明显提高.     

基于误差均值与方差最小化的鲁棒T-S模糊建模方法

传统T-S模糊建模方法在非线性系统建模方面已有大量的成功应用,但其现有的参数辨识方法没有考虑模型的结构风险项,因此模型的泛化性不强. 同时,尽管传统T-S模糊建模方法能够在高斯噪声下取得较好的辨识效果,但没有综合考虑误差的均值与方差项,导致在非高斯噪声或者异常值下辨识效果较差. 针对传统T-S模糊建模方法的这些不足,提出基于误差均值与方差最小化的鲁棒T-S模糊建模方法. 该方法通过构建全新的参数辨识目标函数,将结构风险项及误差的均值和方差最小化,从而提高T-S建模的泛化性和鲁棒性. 仿真与试验结果表明,在噪声干扰下,鲁棒T-S模糊建模方法能够对非线性系统进行有效建模,且建模效果优于传统T-S模糊建模方法.     

浅论混凝土含气量对抗冻及抗渗性能影响

主要研究混凝土的含气量对抗冻性能及抗渗性能的影响。此次主要采用快速冻融试验法研究其抗冻性能,测试指标为动弹模量及质量损失。抗渗性主要采用NEL法,测试混凝土试件的氯离子扩散系数,测得含气量与抗渗性的相关关系。     

改进YOLOv3在机场跑道异物目标检测中的应用

针对机场跑道异物（Foreign Object Debris,FOD）的小目标特点,提出一种基于改进YOLOv3的FOD目标检测算法。以YOLOv3网络为基础,采用运算复杂度相对更低的Darknet-49作为特征提取网络,并将检测尺度增加至4个,进行多尺度特征融合。使用基于马尔科夫链蒙特卡罗采样（Markov Chain Monte Carlo sampling,MCMC）的[K]-means++算法对标注边界框尺寸信息进行聚类分析。训练时引入GIoU边界框回归损失函数。实验结果表明,改进的YOLOv3目标检测算法在满足实时性要求的情况下,精确率和召回率达到了95.3%和91.1%,与Faster R-CNN相比具有更高的检测速度,与SSD相比具有更高的检测精度,有效解决了原YOLOv3存在的定位精度偏低和漏检问题。     

河长制下江苏农村水生态文明建设探讨

河长制下进行的农村水生态文明建设突出强调了农村地区河长制在水生态文明建设的重要作用,是解决河长制在农村有名无实、管理制度不完善、河道治理资金短缺等各类问题,从而实现优化河长制区域布局的有效方法。通过分析河长制在农村的现有探索及面临挑战,提出了河长制融入江苏农村水生态文明建设的几点建议。