基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计

咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况,从人类咀嚼运动可分为切碎和研磨两个阶段的特点出发,以3-UPS/RPP并联机构为原型设计了一种少自由度并联咀嚼机器人;在三维建模软件UG中建立了CAD模型,对其进行了相关的运动学分析;模拟人类咀嚼过程中的切碎和研磨,在虚拟样机分析软件Adams中进行了运动仿真。结果表明,咀嚼机器人可以实现对人类咀嚼性能的模拟。     

保水率和含气量对水泥砂浆抗塑性开裂性能影响的研究

通过研究在三种不同环境条件下的砂浆保水率、含气量与塑性抗拉强度和水分蒸发速率的关系,探讨砂浆保水率和含气量对砂浆塑性收缩开裂的影响.试验结果表明,保水率是决定砂浆阻裂性能好坏的主要因素,其原因主要是高保水率砂浆表面水分蒸发速率较小.     

波浪形扰流元件对管翅式换热器传热及压降的影响

为了进一步提高管翅式换热器在气体侧的传热性能,在矩形扰流元件对管翅式换热器强化传热以及压降影响的基础上,对特殊的波浪形扰流元件案例进行了数值分析。对比分析了1 000～1 400雷诺数范围内,矩形、上波浪形和下波浪形扰流元件以及无扰流元件案例对气体侧的传热特性以及压降的影响。结果表明:管翅式换热器的传热性能受扰流元件形状的影响较大,且在相同雷诺数下,采用下波浪形扰流元件可以显著增强气体侧的传热性能,同时又使得气体在流动过程中具有相对适中的压降。     

工业生料的均匀性和均质性

通过对水泥生产过程中生料均匀性和均质性重要意义的阐述,强调生料“两性”是衡量生料均化质量的两大要素。同时重点介绍国外有关生料均质性方面的研究成果,以引起大家对生料均质性意义的认识。     

利用组件和Agent技术构造应用系统框架

文章论述了一个基于组件技术和软件Agent技术,为面向一般企业的应用系统构造标准开发框架的方法,它具有可扩展性、可移植性及智能更新等特性,从而简化应用系统的开发和维护工作。     

半刚性连接组合框架研究综述

文章着重介绍了半刚性连接钢—混凝土组合框架的研究现状,对国内外学者的研究成果进行分析,指出半刚性连接钢—混凝土组合框架研究中存在的不足。对影响半刚性连接钢—混凝土组合框架的因素进行了分析。在此基础上,结合文献分析和工程实际的需要,提出在半刚性连接钢—混凝土组合框架的研究中,还需进一步开展的工作。     

部分外包混凝土组合梁负弯矩区翼缘板裂缝试验研究

为了研究部分外包混凝土组合梁在负弯矩作用下混凝土翼缘板裂缝分布及发展情况,对6根部分外包混凝土组合梁和两根普通钢-混凝土组合梁进行了静力加载试验研究。通过对比试验发现:与普通钢-混凝土组合梁相比,部分外包混凝土组合梁负弯矩区截面刚度较大,混凝土翼缘板的裂缝开展比较缓慢,且具有较大的开裂弯矩值;随着组合梁负弯矩区综合力比的增加,混凝土翼缘板的平均裂缝间距与最大裂缝宽度均有减小的趋势。在试验研究的基础上,提出了部分外包混凝土组合梁负弯矩区混凝土板开裂弯矩和裂缝宽度计算公式,对开裂截面混凝土翼缘板的塑性发展与钢筋应变不均匀现象进行了探讨,为部分外包混凝土组合梁在实际工程中的应用提供参考和理论依据。     

基于ArcGIS数字高程模型建立研究

通过对已有地形图进行矢量化提取高程信息,选用不规则三角网建模技术,借助于ArcGIS软件,生成数字高程模型,并对其进行了精度评定,结果表明：该方法建立数字高程模型的精度满足规范要求。     

建筑围护结构传热性能现场检测的误差探析

建筑节能现场测试是我国建筑热工领域严重的一个重点问题。本文主要对常见的几种建筑围护结构的检测方法进行了深入的探讨和分析,并且重点对检测的依据、数据的处理以及各种影响因素等加以详细阐述,针对当前存在的问题提出了几种改进检测方法的对策。     

隔热铝合金门窗各环节主要特点

本文针对隔热铝合金型材、中空玻璃、密封胶或密封胶条的应用，对门窗各环节的主要特点、性能、以及施工安装做一介绍。