消除机械抖动激光陀螺闭锁误差的方法

理论分析了机械抖动激光陀螺(MDRLG)闭锁误差产生的原因,给出了闭锁误差与输入角速率、机械抖动频率和机械抖动幅度的关系。针对激光陀螺读出电路整脉冲计数解调的缺陷,提出了用抛物线方程描述激光陀螺输出信号零速率点的相位特征来补偿丢失的小角速率信息,并且利用激光陀螺零速率点相位的正弦值和余弦值以及零速率点相位的二阶导数进行闭锁误差补偿的新方法。仿真实验结果表明,在整周期采样过程中,激光陀螺最大输出误差由原来的6．25％减小到0．622％,有效地减小了闭锁误差,提高了激光陀螺的检测精度。同时该方法也使激光陀螺输出信号具有良好的稳定性和重复性。     

小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法

针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同时又保持了卡尔曼滤波器对未知信号的线性无偏最小方差估计的特点,实现了激光陀螺随机游走噪声的实时多尺度分解和最优估计。实测激光陀螺零偏信号去噪的结果表明,基于小波变换的卡尔曼滤波器使随机游走噪声的标准差降低了10.3%,降噪效果优于传统的卡尔曼滤波器。     

电子技术实践教学模式探索

从电子设计竞赛的宗旨及其特点出发,结合当今社会发展对创新人才的需求培养应用型人才,探索得出"以赛带训,以训促学"电子技术实践教学模式。在学科竞赛中培养学生的学习兴趣,使其发现自身的不足,然后带着问题学习,最后通过自主实验实践,以竞赛带动实验实训,以实验实训促进理论学习。     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析,初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想。基于两种温度模型的比较研究,给出了温度模型的选择准则,并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法,指出了课题未来的发展方向。     

面向行业的地方高校自动化专业人才培养模式探讨

针对自动化专业理论性强、学习难度大的特点,结合在地方应用型本科院校自动化专业的人才培养模式,对理论课程体系、实践教学体系、素质拓展体系、双师型队伍建设、质量保障和监控体系进行了一系列改革:淡化理论,注重实际应用;重视能力培养,强调过程控制;理论融入实践,增强实用性。教学实践表明,通过这些改革提高了学生学习的积极性,增强了应用型本科院校自动化专业学生实践应用和创新能力的提高。     

非均匀采样信号的频谱分析方法

针对实际采样过程中出现的采样非均匀性,提出了非均匀采样信号的频谱计算方法,并从数学期望的角度证明了该方法的正确性.分析了MATLAB数据处理软件对冲激函数仿真的特点,得到了正弦信号峰值与频域冲激强度之间的定量关系,并进一步仿真验证了文中提出的非均匀采样信号频谱计算公式的正确性及其在信号参数辨识方面的有效性.将这一研究成果应用到机械抖动激光陀螺正弦抖动信号的分析中,得到了准确的、更加符合实际的正弦机械抖动幅度和谐振频率参数.     

应用型地方院校“自动控制原理”课程教学改革探讨

针对"自动控制原理"课程理论性强、学习难度大的特点,结合在地方应用型本科院校自动化专业的教学实践,对课程内容、教学手段、教学思路、实践环节进行了一系列的改革:淡化推导,注重实际分析;重视板书,辅助多媒体;加强练习,主动学习;理论融入实践,增强实用性。教学实践表明,通过这些改革,提高了学生学习的积极性,培养了学生实践应用和创新的能力。     

基于傅立叶分析的非均匀采样信号内插重构方法

针对实际采样过程中出现的采样非均匀性,从随机过程的角度研究非均匀采样信号的谱特性,提出频域均匀抽样傅立叶逆变换的非均匀时域采样信号重构方法。将非均匀采样信号描述为不均匀采样时刻冲激函数代数和的形式,利用傅立叶变换得到非均匀采样信号的频谱曲线,由采样时刻随机均匀分布的特点,得到反应原信号频谱特性的非均匀采样信号频谱数学期望,再由频域抽样理论重构原信号。MATLAB仿真实验验证了这种非均匀采样信号分析与重构方法的正确性,将这一研究成果应用到机械抖动激光陀螺输出信号处理中,得到了可靠的符合实际的机械正弦抖动幅频曲线并重构出激光陀螺正弦抖动机构的输出信号。     

休闲食品蜜酥花生的研制

以优质花生米和精白面粉为原料,经蜂蜜处理,配以奶油,植物油、食盐、香辛料等多种添加料,经过整型、烘烤等工艺制取的蜜酥花生香甜酥脆、营养丰富,是休闲旅游的理想食品。通过对其制取过程的研讨,最终确定了蜜酥花生的最佳生产工艺和配方。     

岩屑定量描述评价仪的研制

介绍了一种适用于钻井现场进行岩屑定量分析的仪器,该仪器基于色度学原理和计算机图解采集处理技术,能够对岩屑样品中的各种岩屑百分含量及含油砂岩含油丰度进行快速定量检测,以及时发现油气层和评价油气层提供可靠信息。给出了分析应用实例。