一种基于部分数据的阶跃响应辨识方法

针对气动定位系统强非线性的特点,用机理建模分析系统模型存在很大偏差,而试验建模只需利用系统输入输出数据即可实现系统模型的辨识。该文在比较几种阶跃响应辨识方法的基础上,提出了一种用部分数据辨识系统模型的方法。实测结果表明该方法计算精度高,应用范围广,在实际工业过程中有较强的实用性。     

基于阶跃响应二阶加纯滞后模型的系统辨识

阶跃响应法广泛用于系统辨识,特别是工业过程领域。辨识方法的一大特点是它能够根据阶跃响应辨识出模型参数,即使在被辨识的系统没有达到稳定状态之前,阶跃信号已经被加入。另外,这种方法可以在非零初始值下,同时辨识出模型参数和延时时间。由于对估计方程中的输出变量进行积分,即使输出信号中包含较大测量噪声,最终所得的参数估计值还是可靠的。     

多功能测控系统的开发

该文介绍了一多功能测控系统的开发。该系统的设计以超低功耗单片机MSP430为核心,具有8路信号输入输出通道;采样模块通过对来自传感器或仪表的模拟信号进行数据采集,将得到的数据以串口通信的方式发送给上位机,可方便地显示输入信号的数值及波形曲线;通过上位机组态选择,可控制下位机由AD421输出直流,三角波,方波,正弦波等电流信号,从而实现对工业系统的监测与控制。本系统具有多功能、高精度、实时性、界面友好的特点,可广泛应用于工业控制过程领域及科研实验之中。