项目教学法在单片机技术课程中的应用

阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用，教学逻辑条理化，课堂教学生动化。通过小组分工与协作，教师的设计与督导，提高教学效果，增强学习动力，课堂有收获，技能有提升。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

结晶岩内油气的成因和油气藏的形成机理

近几年来，由于在结晶岩内发现了大量油气储量又再度引起了“生物”与“非生物”油气成因说派之间的争议。     

嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发

针对目前涡街流重计存在精度不高的问题，采用Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法，对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求，开发设计以超低功耗的混合信号处理器(MSP430F149)为微处理器，以采用KS0713为控制器的LCD为液晶显示模块，符合HART总线协议的嵌入式智能涡街流量计。     

HDPE／PS／HDPE－g－PS合金的相容性和力学性能研究

用自制接枝共聚物ＧＲ－Ⅰ、ＧＲ－Ⅱ相容剂研究其对ＨＤＰＥ／ＰＳ共混物相容性和力学性能的影响。通过ＳＥＭ、ＤＭＡ、ＤＳＣ和力学性能测试表征，表明在ＨＤＰＥ／ＰＳ共混中加入这些相容剂其相容性和力学性能有一定提高     

有机羧酸钠盐对PET结晶和熔融行为的影响

采用差示扫描量热仪研究了5种具有不同取代基的苯甲酸钠盐作为结晶成核剂对聚对苯二甲酸乙二醇酯（HET）结晶和熔融行为的影响，并同滑石粉进行了对比。结果表明，成核剂的加入能明显改变PET的结晶和熔融行为。苯甲酸钠、对苯二甲酸甲酯单羧酸钠和对羟基苯甲酸钠提高既汀的熔融结晶温度（Tc）分别达22．93、21．7和19．37℃，但使PET降解严重；对苯酚钠甲酸钠能够提高Tc达17．75℃且对PET相对分子质量影响很小；对苯二甲酸二钠成核作用最差。低于滑石粉。此外，成核剂的成核能力越强，PET双熔融峰中的低温峰顶温度就越高。