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基于FPGA的数字PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。 相似文献
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文中基于GPRS原理实现了静态图像的无线传输。重点介绍了利用PPP实现无线连接,从而实现无线传输;静态图像的JPEG压缩,有效降低了图像数据的信息量;利用SMTP协议实现邮件远距离Internet传输等。经检验,在实时性要求不高的应用场合,可以达到平均10s内传输一幅图像,具有一定的应用价值。 相似文献
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基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法,尤其为了改善模糊控制系统的性能,论述了三种主要的优化设计方法,并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合,实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6.5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统,然后在Simulink5.0系统仿真设计平台中,通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块,并构建模糊控制系统框图模型,设置系统仿真参数,最终对系统进行动态仿真。 相似文献
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以某空空导弹为算例,研究了有翼导弹/发动机一体化设计问题。建立了固体火箭发动机的能量模型和质量模型,导弹质量模型、导弹与目标的数学模型,并计算了不同外形下的导弹气动力系数。应用优化理论完成8个设计变量的优化设计问题。在一体化设计中考虑了导弹外形变化对气动力参数的影响。分析与计算结果表明,导弹起飞质量有所下降,所建立的数学模型是正确的,并可用于其它型号的一体化设计。 相似文献
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文中基于GPRS原理实现了静态图像的无线传输。重点介绍了利用PPP实现无线连接,从而实现无线传输;静态图像的JPEG压缩,有效降低了图像数据的信息量;利用SMTP协议实现邮件远距离Internet传输等。经检验,在实时性要求不高的应用场合,可以达到平均10s内传输一幅图像,具有一定的应用价值。 相似文献
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系统地研究了工业木素磺酸盐与大庆原油形成低界面张力的条件。研究证明 ,单纯工业木素磺酸盐不能与大庆原油形成超低界面张力 ,但与多种活性剂能产生协同效应 ,添加少量石油磺酸盐、碱为助剂配制的工业木素磺酸盐三元复合体系与大庆原油间的界面张力可以达到 10 -3 mN/m~ 10 -4 mN/m数量级。 相似文献