不同结构的碳纳米管的氢吸附行为

Several kinds of multi-wall carbon nanotubes (MWNTs) with different morphology were synthesized using catalytic decomposition of hydrocarbons over different metal catalysts.The products were characterized by TEM, HREM and SEM. Hydrogen adsorption properties of the MWNTs were investigated by volumetric measurement at room temperature under a modest pressure(6—7 MPa).The results indicate that both the structure of the MWNTs and the metal catalysts will affect the hydrogen adsorption capacity of the sample...     

一种简单的行走助力机器人的设计与仿真

行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。     

试探日本与加拿大在七国首脑峰会内的协作

田中—三木内阁时期,日本和加拿大不仅在政治、经济和文化等方面共有利益不断扩大,两国还借助七国首脑峰会这一平台将双边友好合作的精神续写到国际多边外交中。日本对加拿大参会的支持奠定了两国在峰会内部合作的基础。双方围绕裁军和削减核武器、缓和东西紧张关系、南北对话等议题展开了卓有成效的合作。同时日加协作的背后也暗含着深刻的历史和现实原因。     

NDN中快速的贪婪名称查找策略

针对当前基于Trie的变长层次化且可以无限长度的命名的数据网络（Named Data Networking,NDN）内容名称的最长前缀匹配查找策略存在复杂性高、查找速率低且树型数据结构的更新开销高等问题,导致算法效率低,提出一种快速的贪婪名称查找机制（FGNL）来实现数据包的快速转发。快速的贪婪的组件代码分配机制复杂性较低,容易实现,支持快速更新;组件编码树本质上是一个二维状态转移表,进一步转换成快速的哈希表查找;多哈希表结构创建速度快,且压缩存储空间,能够极大地加快名称查找的速度。实验结果证明,与字符查找树相比FGNL方案减少大约48.71%的内存,与NCE相比节省26.98%的存储空间,且查找速度获得了2倍的加速。评估结果也表明,该方案可以向上扩展来适应名称集潜在的未来增长。     

基于流媒体RTP/RTCP协议的视频数据传输

近年来,随着多媒体技术、计算机网络与通信技术的快速发展,视频监控系统也在不断地更新与发展。本文对实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP进行了深入的分析,并在Linux平台下移植了一个面向对象的RTP库,而且也给出了RTP/RTCP的编程模型的流程图和重要伪代码,其中包括初始化会话、发送数据、接收数据、控制信息部分的详细内容与说明,为实现视频有效传输奠定了软件框架模型。     

一种基于贪婪算法的内容中心网络数据包存储策略

内容中心网络(CCN)是未来互联网中一种有前景的网络架构。它通过网内缓存机制加强内容的传输减少网络传输代价或提高网络吞吐量。考虑传统的数据包缓存策略会使网络中冗余数据包增加从而降低网络性能,提出了一种基于贪婪算法的数据包存储策略--GBC策略,该策略能够有效地降低内容的冗余度。仿真结果表明:本文提出的缓存策略能有效提高网络的缓存命中率,降低用户获取内容的时延。     

窄直径分布竹节状纳米碳管膜的制备和表征

采用短时间一次阳极氧化法制备了纳米级孔氧化铝(AAO)模板,有效地缩短了模板的制备时间,获得的AAO模板孔洞排列有序程度虽有所下降,但分布依然均匀.该模板有效地增加了表面积,为金属沉积提供了均匀的纳米孔洞.采用电沉积法在AAO模板上沉积了颗粒尺寸一致且分布均匀的钴催化剂层后,用CVD法在该模板上生长纳米碳管.经SEM和TEM观察,所制得的纳米碳管密度高直径分布均匀,具有单一的竹节状结构,而且直径远小于孔径.试用了生长动力学来解释这种竹节状纳米碳管的形成原因.     

政府参与下物流企业低碳包装回收的演化博弈与 仿真研究

低碳包装是解决物流包装过程中存在过度浪费的重要手段。运用博弈论的方法建立政府参与下物流企业低碳包装回收与消费者之间的博弈模型,针对不同条件分别求出演化均衡点,并分析政府、物流企业、消费者在何种情况能够达成互利共赢局面。研究结果表明,政府的奖惩金额以及物流企业进行低碳技术研发的成本,是影响博弈双方决策行为的关键因素,据此可为相关部门提供决策参考。     

政府与科技型企业创新发展的演化博弈与仿真研究

我国进入创新高质量发展阶段,研究如何高效稳定创新发展成为首要问题,据此构建了政府和 科技型企业的演化博弈模型,研究两者在技术创新中的策略选择。首先,通过复制动态方程求出模型的局部 均衡点,并对其稳定性进行分析,然后运用 Matlab 软件对政府和科技型企业的交互行为演化稳定趋势进行 数值仿真。研究结果表明：基层政府的监管成本、监管获得的社会收益、上级政府对基层政府的督查力度、 科技型企业进行技术创新的成本以及被基层政府惩罚的金额,均可影响博弈双方的决策行为。因此建议从提 升基层政府的监管能力,完善惩罚制度;将地区技术创新程度划入基层政府绩效考核指标;政府激励科技型 企业的技术创新主动性;合作共赢,提高创新效率,缩减创新成本 4 个方面着手,加快科技型企业技术创新 的步伐,推进社会全面高质量发展。     

碳纳米管/铝基复合材料的制备及摩擦性能研究

采用无压渗透法制备了碳纳米管增强铝基复合材料，并对其摩擦性能进行了研究。利用扫描电镜（SEM）观察了复合材料断面的形貌，通过复合材料硬度测量和摩擦磨损实验，研究了不同碳纳米管体积分数对复合材料的硬度及摩擦磨损性能的影响。实验结果表明，碳纳米管均匀地分散于复合材料中，且与铝基体结合良好；碳纳米管的加入增大了复合材料的硬度，且其摩擦系数和磨损率随着碳纳米管体积分数的增大而减小。由于碳纳米管本身具有自润滑和增强作用，碳纳米管的加入极大地改善了铝合金材料的摩擦性能。