基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱的设计与实现

通过研究现有运动控制方案，发现常见的运动控制解决方案都要用到运动控制卡，成本较高，体积较大，不适合控制精度要求不太高、成本要求较高的运动控制场景。从ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器、光电隔离接口电路、PWM信号调制、供电电源、软件设计5个方面进行设计，调试并实现一套具有更高性价比的嵌入式运动控制箱。该嵌入式微控制器经光电隔离接口电路读取外部数字化输入信号，经过嵌入式微控制器CPU处理，输出数字化信号和调制PWM信号，经光电隔离接口电路隔离转换，以控制伺服电机和外部其他设备。该运动控制箱成本低、功能强大、体积小，适用于对成本要求较高、对运动精度和难度要求不太高的场合。实际应用表明，该运动控制箱可实现4通道PWM输出、20通道的数字输入和16通道的数字输出，性能良好，性价比高，效果良好。     

一种性价比很高的步进电机控制方法

本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。     

浅论电机的问题现象和处理对策

随着科技的进步，电机广泛地应用在工农业生产中的各个领域，为国家的发展和人们生活水平的提高起着举足轻重的作用，但是在电机的使用中表现出的问题，又直接影响工农业的生产效益及安全。为了全面提高人民对电机的使用效率，本文将针对电机的使用问题现象，提出相对应的解决对策。     

S-(-)-对甲苯磺酰乳酸甲酯的合成

研究了以三乙胺为催化剂,二氯甲烷为溶剂,S-(—)-乳酸甲酯和对甲苯磺酰氯发生酰化反应,合成S-(—)-对甲苯磺酰乳酸甲酯的方法,讨论了反应温度、时间、溶剂、催化剂和对甲苯磺酰氯对反应产率的影响。结果表明：n(三乙胺)：n(S(—)-乳酸甲酯)：1：1．2,0～5℃下,对甲苯磺酰氯的二氯甲烷溶液加入S-(—)-乳酸甲酯中,得到S-(—)-对甲苯磺酰乳酸甲酯。通过旋光度、熔点测定及IR分析,证实其结构与预期结构相符。收率为95％,光学纯度95％。     

精盖草能的合成

研究了以碳酸钾作为缚酸剂,四丁基溴化胺作为相转移催化剂,二甲亚砜为溶剂,R-(+)-2-(4-羟基-苯氧基)-丙酸甲酯和2,3-二氯-5-(三氟甲基)-吡啶发生醚化反应,得到精盖草能的方法,讨论了溶剂种类、催化剂用量、反应时间对反应产率的影响。结果表明:室温下反应37h,用水稀释,乙醚萃取,无水硫酸钠干燥,蒸馏脱去乙醚,得到精盖草能,用旋光仪检测产品的旋光度,经元素分析、IR、1HNMR证实其结构与预期结构相符。收率为88%。通过计算得到精盖草能的[α]=+24.3°,其光学纯度=76.9%,质量分数为94%。     

工业机器人智能工具库机械装置的设计

设计了一套适用于发那科Mate 200iD工业机器人的智能工具库机械装置，能够满足工业机器人智能化更换末端执行器的需求。介绍了智能工具库的系统组成、工作原理，分析了智能工具库机械装置的总体结构，以及末端执行器放置功能、定位功能、旋转功能，并对关键零部件进行了优化。     

基于FANUC Mate 200iD工业机器人工作站的智能工具库系统设计

以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础，开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理，其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器（工具）定位，控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计。完成了整个智能工具库系统的安装与调试。该智能工具库系统能够在PLC的控制下转动工位并实现准确定位。为工业机器人准备好放置工具的位置，将工业机器人需要的末端执行器旋转至更换位，工业机器人运动并完成末端执行器的智能化快速更换，提升整个工作站的工作效率。