电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。     

浅析高压电动机振动值与电能质量之间的联系

为探讨高压电动机在运行时出现的电机本体振动值偏高问题的原因,将电能质量技术应用到电动机振动分析中.通过理论简析和实测数据建立了电流不平衡性与电机振动值之间的关系,提出电动机进线电流不平衡是迫使其振动值偏大的重要原因.实测数据分析结果表明,外电源进线电压不平衡是引起电机振动值偏大的直接原因之一.     

全地域越野车转矩套管式悬架系统性能分析

以某全地域越野车为例,对其转矩套管式非独立悬架系统的结构型式、设计特点等进行了分析.运用拓扑结构理论,对原型车悬架系统关键零部件间的连接关系、约束关系进行了研究,建立了悬架系统的拓扑构型,并对悬架系统关键零部件进行了性能计算分析,为转矩套管式悬架系统的深入研究与开发奠定了理论基础.     

6kV高压电容柜熔丝熔断故障分析及其对策

介绍了西气东输山西管理处沁水燃气压气站变电所6 kV补偿电容柜高压熔丝频繁烧毁的故障现象,通过分析得出软启动器产生的5次谐波电流是导致熔丝熔断的主要原因,提出通过调整电容柜运行方式来避免熔丝烧毁的措施,最后详细介绍了加装过流继电保护来防止熔丝烧毁的改造方法。     

汽车主动悬架几种控制策略的比较研究

根据汽车二自由度主动悬架模型,结合振动控制的理论和技术,着重研究了被广泛应用的模糊控制、最优控制和模糊PID控制,并利用M atlab进行仿真,与被动悬架进行了比较。对车身加速度、悬架动挠度和轮胎动荷载3个性能指标进行了评价,不仅讨论了上述3种控制方法用于主动控制的优点,还指出了这些控制策略存在的不足。     

速度同步控制在抑制多余力中的应用

以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究.提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案.仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.     

基于Help-Training 的半监督支持向量回归

提出一种基于Help-Training的半监督支持向量回归算法,包含最小二乘支持向量回归（LS-SVR）和近邻（NN）两种类型学习器.主学习器LS-SVR通过选择高置信度的未标记样本加以标记,并将其添加到已标记样本集,使训练样本的规模不断扩大,以提高LS-SVR的函数逼近性能.辅学习器NN用以协助LS-SVR从训练样本比较密集的区域选取未标记样本加以置信度评估,可以减弱噪声对学习效果的负面影响.实验结果表明所提算法具有良好的回归估计性能,学习精度较高.     

推进GB／T19004.1是获证企业深化贯标的必然趋势

【编者按】随着贯彻ＩＳＯ９００２∶１９９４质量保证标准的逐步深化，企业为了获得最佳效果并满足顾客的期望，必将采用ＩＳＯ９００４－１∶１９９４及分标准进一步规范企业的质量管理行为，刊发此文供读者探讨。１推进管理标准的必要性（１）按ＩＳＯ９００２质量保证...     

采用SVG技术治理三相电压不平衡

受电气化铁路牵引负载的影响,上级电网供电电源质量降低,三相电压不平衡度超标,导致变电站保护动作、站内停电、往复式压缩机出现电机轴承振动高报警,甚至出现电机轴承损坏及轴裂纹.对三相电压不平衡的危害进行分析,研究电能质量的治理方案.经过现场连续监测,测量取得电网输入三相电压不平衡参数,通过采用静止无功发生器SVG（Static Var Generator）治理电源三相电压不平衡,并补偿系统无功,治理效果良好.