浅谈口腔修复工艺专业传统教材与校本教材的对比

本文就近年来口腔修复工艺专业在发展过程中,各院校所使用传统教材和校本教材之间对比,主要是通过学生的学习和技工证考核,以及毕业后就业的效果三个方面进行对比,提出一些笔者自己的看法。     

超宽带室内信道模型和参数分析

超宽带(Ultra-Wideband)无线通信技术是一种利用短脉冲传输信息的通信方式,具有很高的带宽,速度可以达到几百兆,因而成为研究热点。在研究了UWB信道建模方面的最新成果后,文章重点分析了信道的冲击响应和路径损耗以及现有模型考虑的重要参数,强调了统计的观点和统计的方法在信道建模中的重要性。     

基于模糊PID控制的螺杆余热发电技术

介绍安钢第一炼轧厂螺杆余热蒸汽发电的工艺流程及技术特点,重点阐述其模糊PID控制原理。     

高压变频器在100t转炉一次除尘主风机中的应用

介绍荣信RHVC高压变频器的工作特点、性能及在转炉一次除尘主风机中的改造和应用情况.     

技术热点、前沿识别支持的2035技术清单调整方法——以机器人技术为例

本文针对技术预见中关注度较高的技术热点、前沿识别和趋势分析问题,综合以往研究提出的成体系的和较为完善的分析方法,并以机器人技术为例,分析了机器人领域的技术热点和技术前沿以及发展趋势,为中国工程科技2035发展战略研究中技术清单的提出与技术产业布局提供了重要的数据支持。     

融入人工智能技术的规模定制生产服务模式发展研究

基于市场需求的拉动与人工智能技术的推动,规模定制生产正在悄然兴起。分析人工智能技术对规模定制生产服务模式的发展趋势的影响,以及总结规模定制生产服务模式未来发展需要突破的关键技术,就成为一项重要的研究内容。本文通过家具、家电、服装和汽车行业的案例调研和专家访谈等方法,根据多种市场需求,对多源跨媒体异构数据库建设、基于大数据的设计需求特征挖掘系统、虚拟体验系统及虚拟制造、全流程信息自动采集等多项关键技术的发展趋势进行分析。从顶层设计、企业、人才、金融四个方面为进一步推广融入人工智能技术的规模定制生产服务模式提出对策建议。     

浅析YK系列磨齿机电主轴的维修

本文分析了电主轴的故障原因,并针对生产设备数控磨齿机的电主轴故障进行了排查,总结了电主轴维修、保养和装配的经验和注意事项。     

重油延迟焦化发展现状及展望

延迟焦化是应用最广泛的重油加工技术之一。介绍了延迟焦化技术国内外发展现状,特别是可灵活调节循环比和可选择液收两种延迟焦化工艺。针对延迟焦化含硫焦的利用,介绍了CFB和IGCC两种方案。探讨了延迟焦化在新时期的发展趋势。     

城市治理转型背景下街校合作型社区微更新机制研究

文章基于对典型的街校合作型社区微更新项目的类型分析,依据高校在项目各阶段发挥的作用和参与情况,将街校合作型社区微更新归纳为高校设计型、参与型、引导型和推动型4种类型,并通过类型背后的动力机制分析,对街校合作模式进行系统梳理和发展规律总结。最后,对未来街校合作型社区微更新项目的优化提升及理论应用提出建议。     

增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证

足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的。提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法,设计了可以减小最大牵引系数（足端切向力与法向力之比）的目标函数,并且建立了六足机器人约束模型。分步二次规划方法分别分配法向力和切向力,前后两步均为二次规划,可以应用于六足机器人实时控制。搭建足力分配算法仿真平台并采用该足力分配算法对不同步态行走的六足机器人进行了仿真分析,结果表明相比于传统方法,分步二次规划足力分配算法的最大爬坡角度更大。采用六足机器人试验平台ElSpider验证了该足力分配算法的性能。在相同坡度条件下,采用不同步态进行爬坡时,该足力分配方法相比于传统方法降低了所需的最大牵引系数。