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1.
根据现实的工程应用,探讨和设计了新的配料加工生产线的自动监控系统。将PLC和工业控制计算机系统相结合,采用现场总线,形成新的控制系统。根据工艺要求,提出了新的控制方法,设计了系统软硬件。系统采用S7-300系列PLC、WinCC 6.0,采用PROFIBUS-DP现场总线协议组成PLC控制系统,改进PID算法,实现数字化信号传输,扩展了集散控制系统的功能。实际运行表明该系统运行稳定、用户界面友好。实现了对配料系统的监控。  相似文献   
2.
火灾报警系统是自动控制系统中重要的组成部分,它利用各种探测器来检测火情,对火灾的发生进行及时准确地报警,并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交给各控制单元,引入嵌入式操作系统对任务进行管理,同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能,利用Internet来进行信息传输。  相似文献   
3.
研究了全局静态复杂环境的机器人导航问题;针对传统蚁群极易陷入局部最优解,引入混沌理论改善个体质量,利用混沌扰动避免在搜索过程中陷入局部极值;构建了一个新的机器人路径规划算法的数学模型,在组织变量的影响下,蚂蚁由最初的混沌行为逐渐过渡为群体智能行为,最终完成机器人全局最优路径的搜索;仿真结果表明,即使在障碍物非常复杂的环境中,该模型也能找出一条全局最优或近似最优的路径,且能安全避障,仿真效果理想。  相似文献   
4.
串行无线通信传输方案,此方案廉价、开发方便、应用广泛,能解决目前许多无线串行传输价格昂贵、不易实现的问题.该方案成本低、开发方便,可广泛应用于条码扫描、无线抄表等.该文主要设计了系统的上位机和下位机,该方案介绍了一个基于LPC2148和nRF2401的短距离串行无线通信系统,其通过SPI同步串行接口传输,分析了该系统的...  相似文献   
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