基于嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的多路径AGV设计

传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能适应现代化物流系统中的多地、多路径以及多任务的工作需求。嵌入式操作系统凭借其进程调度的高效性和实时性在诸多控制系统应用中发挥了巨大作用。将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到MSP430F149芯片上。较大程度地发挥嵌入式系统的特性,通过触摸屏实现良好的人机交互,较为方便地在两台或多台AGV的使用过程中实现多路径。     

高校历史文物建筑档案的开发利用

高校历史文物建筑具有历史、文化和科技的价值。本文探讨了高校历史文物建筑档案资料的收集和利用。     

整体性能测试新标杆PCMark7测试浅析

整机综合性能测试软件,大家第一个会想到的是PCMark系列。自2002年发布的PCMark 2002开始,Furturemark先后为我们带来了PCMark 2002、PCMark2004、PCMark 2005以及PCMark Vantage和最新的PCMark 7,共计6款PCMark软件。PCMark已经成为整机综合性能测试的专用标杆,不仅获得了评测工程师们的青睐,同时也是普通用户自主测试的捷径。最新的PCMark 7已经在近日面试,它又将给我们带来哪些不一样的测试体验呢?     

碳纳米管增强纳米银复合材料应用进展

归纳了碳纳米管增强纳米银复合材料(Ag/CNT)的制备途径及性能变化,阐述了Ag/CNT复合材料在水离子体检测、抗菌、催化、传感器等领域的应用。并指出:在制备方式中,在吸附型CNT沉积纳米银(Ag/a–CNT)复合物质制备过程中,由于CNT表面基团的保护效应,致使纳米Ag在CNT表面均匀分散,同时,CNT大的比表面积又增强了银纳米粒子的吸附作用。Ag/a–CNT将是以后CNT增强纳米银复合材料主要的制备方式。另外,纳米银的加入不仅可以增强复合物质光学和热学性能,而且还能产生复合材料新的其它性能和应用。如何在保证复合材料应用效果的情况下,降低成本和实现工业化生产都将是今后的努力方向。     

城郊煤矿西翼行人暗斜井风流反向原因分析及处理措施

由于自然风压的存在,可能导致矿井通风网络中某些分支的风流发生变化,进而影响风流的稳定,影响矿井的安全生产。因此,分析自然风压对矿井通风系统的影响,对矿井的安全生产十分必要。城郊煤矿2013年11月在气温骤降时,西翼行人暗斜井风流发生反向现象,根据现场实测数据,分析其产生的原因,提出并采取有效的控制措施,正确调度风流,消除了矿井安全生产的严重隐患。     

地铁盾构隧道施工技术现状

随着中国城市地铁的开发,在地铁隧道的建设上广泛地利用了安全、环境、迅速的施工方法,已逐渐成为国内外研究的热点。通过综述我国城市地铁盾构隧道修建技术的发展历程及近期新的发展趋势,讨论了采用盾构法修建地铁隧道存在的技术问题,介绍了地铁隧道的盾构开舱技术、盾构施工对环境的影响、单层管片衬砌的耐久性不足、关于土压盾构与泥水盾构的考虑,展望了未来我国地铁盾构隧道关于特种断面盾构的制造与应用、盾构扩挖修建车站技术、无刀盘的开敞式网格盾构、压缩混凝土衬砌,以及盾构导洞超前再钻爆法扩挖(混合法)等发展方向与研究趋势。     

高校基建档案为专业教学服务探析

知识服务是高校档案功能拓展的新举措,本文结合高校专业教学实际,提出了高校基建档案为专业教学服务的具体措施。     

新品辈出，尝鲜有方 第二季度CPU市场情况分析

作为一个DIYer,超频处理器可谓最大的乐趣之一。不过在英特尔发布7Sandy Bridge处理器后．玩家们发现超频开始困难,Sandy Bridge平台大大限制了玩家的超频空间．只有特殊的不锁倍频处理器才能自由超频。与此形成鲜明对比的是,AMD黑盒超频版系列处理器继续提高超频性能。那么,锁定超频给第二季度CPU市场带来什么影响？这会影响到玩家的选择吗？     

进口真空成型机电气控制系统的改造

针对进口真空成型机电气控制系统存在的问题,在分析原控制系统结构后,在不改变操作习惯和减少改造成本的前提下,对原控制系统通讯卡、上位机软件进行升级,改造原加热控制方式.改造后系统运行稳定、可靠.该机型国内同行业使用较多,因此本次改造对其他厂家有一定的借鉴意义.     

挤板线集中供料系统设计

挤板生产线是冰箱生产工序中的重要一环,为了降低生产人员的工作强度与员工流失率,设计挤板线集中 供料系统替换传统的人工作业模式.系统配置２套挤板机设备,共用１个粒子料仓、１个破碎条料料仓、１个破碎胆 料料仓、１个色母料仓以及２套独立称重计量混合系统与２套独立输送系统.将挤板线集中供料系统用于冰箱自动化 生产,实现了减员并有效减少了批量性板材的质量问题,提高了生产效率,保证了生产质量.