非线性主动悬架系统自适应最优控制

针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数,采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近,并得到新的哈密尔顿函数;为实现在线求解,构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律,在线更新神经网络权值并计算最优控制律;最后,理论分析闭环系统稳定性和收敛性,并通过专业软件Carsim与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台给出的对比仿真结果,验证所提出方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题,提升主动悬架系统综合性能.     

8m3底层出料水压式沼气池施工技术

１备料建一个８ｍ～３的沼气池一般需要水泥１ｔ,砂子２ｍ～３,碎石（φ１—Φ３ｃｍ）０．６ｍ～３,红砖６００块,陶瓷管（Φ２０—Φ３０ｃｍ）１—２根,钢筋（Φ１４ｍｍ）１．２ｍ,８号铁线（做活动盖用）３ｍ,导气管（Φ０．８—Φ１．０ｃｍ）１根,长度２５ｃｍ。２放线在选定的池址地面上确定好沼气池的中心点,以池的中心点为圆心,以池的半径加６ｃｍ为半径划圆,并用灰线做标记,标出沼气池位置。同时,根据需要在中心线上确定好进料口、出料口中心点,并用白灰做好标记。放线时参考图１．３池坑开挖沼气池土方工程采用大…     

复合添加TiO2和ZrO2对MgO-MA材料性能的影响

以电熔镁砂、高纯烧结镁砂、烧结富镁尖晶石和α-Al2O3为主要原料,在实验室制备了可替代水泥回转窑烧成带用镁铬砖的方镁石-镁铝尖晶石(MgO-MA)质耐火材料,研究了复合添加1.2%(w)的非晶TiO2粉和2.3%(w)的单斜ZrO2粉对MgO-MA材料性能的影响。结果表明:复合添加TiO2和ZrO2能促进MgO-MA材料的烧结;复合添加TiO2和ZrO2的MgO-MA材料的晶界处生成了CaTiO4和Mg2Zr5O12固溶相,有利于提高MgO-MA材料的挂窑皮性能。     

信阳师范学院300平米电视演播厅灯光系统设计

电视演播厅是传媒类专业教学实践的重要场所。本文从设计原则、基本布光、吊挂系统、调光系统等方面进行分析,旨在介绍信阳师范学院电视演播厅灯光系统设计标准和规范,以期为一线设计人员和教师提供参考。     

移动终端耗电性能研究与测试解决方案

移动终端的耗电性能是评价移动终端总体性能的一项重要指标。本文结合多年来对各种手机终端耗电性能测试的经验,对终端耗电性能的通用测试方法和测试模型建立进行了研究。由于移动终端功能的不断增加,用户对终端的省电要求越来越高,事实上终端的耗电性能已成为影响广大移动用户满意度的一个重要因素,以至于要求对终端耗电流的测试要求更全面和精确。本文对移动终端测试原理和方法进行了分析,并阐述了测试模型的建立与实现方法,最后进行终端自动测试系统的设计和开发。实验证明,该移动终端耗电性能研究与测试解决方案有着较好的适应性并且具有可移植性。     

高等院校300平米电视演播厅系统设计与构建-以信阳师范学院为例

电视演播厅是高等学校传媒类专业从事实践教学活动的重要场所,本文以3＋X 讯道电视演播厅系统设计为例,从视频、灯光、音频、TALLY 及内部通话四大系统介绍信阳师范学院300 平米电视演播厅整体设计的标准和规范,以期为一线设计人员和教师提供参考.     

FeAl_2O_4对方镁石-铁铝尖晶石质耐火材料性能的影响

以高纯镁砂(5~2、≤2和≤0.088 mm)、电熔铁铝尖晶石(3~1和≤0.088 mm)为原料,亚硫酸纸浆废液为结合剂,配料混练后机压成型为36 mm×36 mm及25 mm×25 mm×140 mm的试样,经110℃24 h烘干,然后于1 650℃3 h热处理。采用热膨胀仪、弹性模量仪、SEM等对试样进行了分析研究,分别研究了FeAl2O4粒度(3~1或≤0.088 mm)及加入量(质量分数为0、2%、4%、6%、8%、10%、12%)对方镁石-铁铝尖晶石质耐火材料性能的影响。结果表明:随着FeAl2O4添加量的增加,试样的常温强度、线膨胀系数、弹性模量降低。FeAl2O4以细粉形式加入时,试样的常温强度、弹性模量比以颗粒形式加入的要大;加入约4%(w)FeAl2O4就能明显改善镁质制品的抗热震性,其抗热震提高的机制以微裂纹增韧为主;固定尖晶石加入量为8%(w),尖晶石以细粉形式加入时,试样中FeAl2O4可完全反应为(Mg,Fe)Al2O4,以颗粒形式加入时,仅会在颗粒周围生成少量(Mg,Fe)Al2O4。     

镁铝尖晶石粉加入量对MgO-MA质材料性能的影响

为了降低炭素焙烧炉火道墙用耐火材料的热膨胀率,从而降低炭素焙烧炉的热耗,以重烧镁砂和电熔镁砂为骨料,电熔镁砂粉和烧结镁铝尖晶石(MA)粉为基质,分别于1 500、1 550、1 600℃保温3 h热处理后制备了MA加入质量分数分别为5%、10%、15%、20%的MgO-MA质材料,并重点研究了MA粉加入量对1 500℃烧后试样致密度、热膨胀性能和显微结构的影响。结果表明:MA细粉的引入降低了MgO-MA质材料的致密度,但也降低了其热膨胀率,有利于改善材料的热膨胀性能。结合体积密度与常温耐压强度来看,MgO-MA质材料基质中MA粉的加入量不宜超过5%(w)。     

非线性多输入系统的近似动态规划H∞控制

实际工程中存在各种多输入系统,比如用于大型雷达和火炮的多驱动伺服系统、多自由度机械臂系统等,针对这些系统的H_∞控制研究具有重要意义.同时,近似动态规划方法已被广泛用于求解各类最优控制问题,但并未涉及多输入系统的H_∞控制.本文应用近似动态规划方法,设计多输入非线性系统的H_∞控制器.应用基于强化学习的神经网络在线逼近非线性Hamilton–Jacobi–Isaacs (HJI)方程的解,引进一种新的自适应律更新神经网络权值,然后直接用于H_∞控制器的设计,并证明了权值的收敛性和系统的闭环稳定性,保证了多输入系统受到外界未知干扰时的良好性能.最后应用仿真实例验证所提方法的正确性和有效性.