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针对自行研制的带增程器的电动微型小车（EV-RE）行驶稳定性不佳、前轮摆振问题,通过ADAMS／CAR建立相应悬架模型,在ADAMS／Insight中选取硬点坐标为优化变量,四轮定位参数为优化目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标．最后对实车进行调整修改,结果表明通过这次优化改善了该车的操纵稳定性,基本消除了前轮摆振现象． 相似文献
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针对多物料堆场料堆区间小,侧式堆取料机取料时工况复杂、堆取料作业自动化程度低的问题,在使用编码器、霍尔开关、倾角传感器、超声波传感器等设备的同时,采用无线通讯、运动控制技术,实现了堆取料机行走精确定位和工作状态精准控制,增强了设备运行的安全可靠性和物料均化效果,从而实现无人智能化控制 相似文献
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近场信源定位是下一代无线通信中的一个重要研究方向,现有的方法大多集中在传统子空间或在格稀疏方法.针对子空间类方法损失阵列孔径和稀疏表示类方法精度受网格划分效应制约的问题,该文提出了一种基于离格稀疏表示的定位方法.首先通过获得一个高阶累积量矩阵建立基于角度参数的离格信号模型,利用交替迭代优化方法实现角度的估计.然后根据角度估计值建立基于距离参数的离格信号模型,并采用交替迭代方法进行求解.仿真结果表明,所提方法不仅具有较高的估计精度,而且可以实现角度和距离参数的正确配对. 相似文献
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水泥行业一直以来都是一项污染高,资源消耗严重的行业,然而,随着经济的不断发展,对水泥的需求也变得越来越多。因此,水泥行业的电气自动化设备的应用是十分必要的,不仅能提高水泥行业自身的生产效益,而且还能降低污染,减少资源消耗,本文主要分析了我国水泥行业中电气自动化技术的应用。 相似文献
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岭南山竹子果实的化学成分分离与确定 总被引：2，自引：0，他引：2
目的：通过高效液相色谱-飞行时间质谱法对岭南山竹子果实的化学组分进行分析。方法：利用硅胶柱色谱、凝胶柱色谱、高速逆流色谱、高效液相色谱等分离和纯化化合物,并以核磁共振确定化合物的结构。结果：基于高效液相色谱-飞行时间质谱法的分析,初步鉴定了11 个化合物,主要为双黄酮类和多戊异烯基取代的苯甲酮类。提取分离得到5 个化合物,分别鉴定为：oblongifolin C（1）、oblongifolin A（2）、volkensiflavone（3）、GB-1a（4）和β-谷甾醇（5）。结论：从该植物中分离得到化合物3和化合物4,确定岭南山竹子果实的化学成分,可为开发该热带水果提供数据参考。 相似文献
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能源监控与管理是水泥生产企业管理的重要组成部分,构建先进的能源管理系统能实现企业能源结构的优化配置,减少能源使用总量,提高能源利用率,从而达到降低成本,提高经济运行质量的目的。能源监控与管理系统采用施耐德Ampla作为开发平台,Citect Historian为实时数据库,系统包括能源计量管理、能耗异常管理、能源成本管理、能源计划管理、能源统计分析、能源绩效管理等功能模块。系统运行可靠,能有效提高水泥企业的能源管理水平。该系统在水泥行业能源管理系统具有典型性,有较好的应用推广价值。 相似文献
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无人机（Unmanned aerial vehicle, UAV）通信是当前无线通信领域的研究热点。为了保证地面移动端与UAV通信的可靠性,提出了基于空时块码（Space-time block code, STBC）的协作中继传输方案。为了提升频谱效率,本文利用认知无线电技术,于协作中继处分别采用放大转发(Amplify-and-forward, AF)和解码转发(Decode-and-forward, DF)两种协议进行传输,在主用户通信服务质量得到保证和认知用户传输功率受限的条件下,建立以认知中继网络的吞吐量最大化为目标函数的优化问题。采取拉格朗日乘子法与Karush-Kuhn-Tucker (KKT)条件相结合的方案来实现优化问题中最优功率的分配。最后,仿真结果不仅验证了所提方案的有效性,还表明了DF中继协议下认知中继网络的吞吐量优于AF中继协议。 相似文献
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近场信源定位是下一代无线通信中的一个重要研究方向,现有的方法大多集中在传统子空间或在格稀疏方法。针对子空间类方法损失阵列孔径和稀疏表示类方法精度受网格划分效应制约的问题,该文提出了一种基于离格稀疏表示的定位方法。首先通过获得一个高阶累积量矩阵建立基于角度参数的离格信号模型,利用交替迭代优化方法实现角度的估计。然后根据角度估计值建立基于距离参数的离格信号模型,并采用交替迭代方法进行求解。仿真结果表明,所提方法不仅具有较高的估计精度,而且可以实现角度和距离参数的正确配对。 相似文献
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