V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

无线通信中传输干扰源的防御措施

在现阶段的社会发展中,无线通信成为了重要的传输手段,但新的问题也随之而来。在无线通信中,总是受到不断的干扰,导致我国的通信事业受到了很大的损失。就现阶段的情况而言,针对传输干扰源采取一定的防御措施是比较有效果的,为了更好地发展我国的无线通信事业,也为了改善居民的生活和工作,必须加强无线通信中传输干扰源的防御措施。     

基于管输天然气压力能回收的液化调峰方案

近年来，高压天然气长输管网迅速发展。为了回收天然气管网蕴含的巨大压力能，且同时满足城市燃气调峰的需要，提出了回收输气管网压力能的天然气液化调峰方案。在天然气管网的调压站安装带膨胀机或者涡流管的天然气液化装置，用气低谷时充分利用供气管网间的压差通过膨胀机或者涡流管等部件产生冷量用于液化天然气并储存起来，用气高峰时将液化天然气气化起到调峰作用。对目前常用的几种调峰方式进行了比较，分析了该方案具有的优势     

AWG拉普拉斯数值反演方法在有限导流垂裂缝流动中的应用

本文介绍一种拦普拉斯数值反演的新方法－ＡＷＧ方法，以及它在有限导流垂裂缝流中的应用，详细介绍了ＡＷＧ方法的数值反演公式。在有限导流垂裂缝三线性流动模型中，采用Ｓｔｅｈｆｅｓｔ方法压力导数曲线将产生强烈振动、而采用ＡＷＧ方法将得到正确的压力导数解。     

单面波浪平板脉动热管的传热性能

对一种单面波浪平板脉动热管的传热性能进行了实验研究,分析在空气强制对流冷却条件下充液率、加热功率、倾角等因素对其传热性能的影响。研究结果表明,除0°倾角外,脉动热管的最佳充液率为20%～30%,倾斜角度对脉动热管传热性能的影响很小,但90°时相对最好。脉动热管在0°放置时其传热性能较差,在低充液率的情况下甚至丧失脉动效果,主要是工质回流不畅的原因,与平板脉动热管的槽道设计有很大关系。此外低加热功率时热管传热性能存在波动,有时甚至不能启动。     

迎接单组份聚氨酯密封胶的时代

随着建筑业的高速发展,建筑密封材料不断替换更新;当前单组份室温湿气固化型聚氨酯密封胶由于其优越的性能,受到     

小型斯特林制冷机回热器热损分析

对斯特林制冷机回热器的各项热损失进行分析研究,表明回热器的尺寸以及填料的选取对于小型斯特林制冷机的性能影响较大.对于给定尺寸各个参数以及循环参数的回热器,要想获得最大净制冷量,存在一个最佳当量直径.当当量直径的取值小于最佳值时,回热器的性能主要由压降损失决定;当取值大于该值时,系统性能主要由回热损失决定.