采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法

针对光学捷联导引头刻度尺误差带来的隔离度问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的刻度尺误差实时补偿方法.分析了刻度尺误差引起隔离度问题的机理,由弹目相对运动方程以及光学捷联导引头量测方程建立了考虑刻度尺误差影响的非线性滤波模型,采用UKF滤波算法,对刻度尺系数进行估计,并用所提出的补偿方法进行实时补偿,最后进行了数学仿真及半实物仿真验证.仿真结果表明:所提方法能够有效地估计出刻度尺系数,经补偿后改善了系统的稳定性,同时提高了制导精度.     

激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现

首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。     

基于循环神经网络的目标转弯机动类型识别

对战斗机等空中目标机动类型进行识别是掌握其战术意图的重要依据。为了更好地识别对方战机的机动类型,提升作战能力,本文主要研究空中高速运动目标（如战斗机）的机动类型识别,针对传统的机动类型识别算法的识别准确率不高的问题,将循环神经网络运用在机动类型的识别上,利用Bi-LSTM、LSTM、RNN和GRU循环神经网络识别转弯机动类型。实验结果表明,循环神经网络能够高效识别目标的转弯机动类型,Bi-LSTM的识别准确率达到了98.85%。     

甲醇在ZnI2催化下转化为triptane工艺的优化及催化剂再生研究：制备一种优质的航空汽油调和组分

采用间歇釜式反应器研究了甲醇在ZnI₂催化作用下转化为2,2,3-三甲基丁烷（triptane)的反应。优化了反应工艺条件并研究讨论了催化剂的失活机理及再生工艺。采用XRD,TG及XRF方法表征分析了催化剂反应前后,及催化剂再生后的物理化学性质。实验结果表明在反应温度为200^oC,初始压力0.35MPa,反应时间2h,甲醇:ZnI₂摩尔比为2:1的条件下,triptane的收率为12.2%。随着循环反应次数的增加,催化剂的催化活性降低,在失活的催化剂中有少量的I₂及ZnO形成。I元素的流失及ZnO的形成导致了催化剂活性的降低,采用HI再生催化剂并同时向原料中加入少量叔丁醇能恢复催化反应活性。叔丁醇是反应的引发剂,通过ZnI₂催化剂的重构及起始反应的引发而实现反应活性的恢复。
       

天线罩寄生回路影响与自校正控制在线补偿

以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,天线罩误差斜率的存在导致寄生回路的生成,从而削弱整个制导系统的稳定性,且随着剩余飞行时间的减小,制导系统稳定性恶化加剧,寄生回路会改变制导系统的有效制导时间常数和有效导航比,从而影响制导精度。所提补偿方法能够有效地完成对寄生回路的在线补偿,且具有良好的适应性和鲁棒性,从而达到了增强制导系统稳定性,改善制导系统性能的目的。     

液压自动挂脱梁在官厅水库溢洪道台车式启闭机改造中的应用

为提高官厅水库溢洪道检修闸门启闭效率,消除安全隐患,对台车式启闭机进行整体更新,并增加工作扬程,增设液压自动挂脱梁.介绍了液压自动挂脱梁运行原理和调试要求,并对启闭机改造前后的运行效果进行对比分析,提出了运行管理方面的相关建议.结果表明改造后检修闸门启闭控制简单,提高了工作效率和安全可靠性,保障了官厅水库的安全运行.改造成果可为类似工程金属结构改造提供参考.     

ICP-MS检测三氟化硼-苯甲醚配合物中11B同位素的丰度

建立了基于ICP-MS技术测定三氟化硼-苯甲醚配合物样品中¹¹B同位素丰度的分析检测方法。采用酸碱交替洗涤方法减少记忆效应对¹¹B同位素丰度测定的影响,采用标准品-样品溶液交叉测量方法降低质量歧视效应的影响。实验结果表明,当样品溶液的硼浓度在2.62~17.49 mg/L时,采用3.50 mg/L的标准品进行交叉测量,测量后采用8次酸碱交替洗涤,可大大减小同位素记忆效应和质量歧视效应。分析多次测量标准品溶液的结果表明,该方法的精密度低于0.1%,绝对偏差低于0.8%,平均回收率为101.0%。按照所建立的方法测定3份不同硼浓度的三氟化硼-苯甲醚配合物样品溶液,¹¹B同位素丰度的相对标准偏差(RSD)均低于0.05%。与目前现有的其他ICP-MS检测方法相比,该方法具有前处理简单快捷、测量精密度高的优势,可为富集¹¹B同位素的实验研究提供基础。     

官厅水库黑土洼湿地系统构建与水质净化效果评价研究

以黑土洼湿地系统为研究对象,选取2008-2019年共12年水质监测数据,从空间和时间2个维度来研究湿地系统净化效果随沿程和时间的变化,探析湿地系统沿程净化效果、主要污染因子和年度及年际净化规律.研究表明:黑土洼湿地系统净化过程中,沿程BOD5、CODMn、TN、NH3-N和TP等5个指标浓度基本呈下降的趋势;温暖时期比寒冷时期净化效果好;湿地系统2008-2019年运行过程中,污染物去除率随运行年份呈略微下降趋势,总体去除效果相对稳定.本研究对削减入库污染、改善官厅水库水质有一定的指导意义.     

甲醇制备2,2,3-三甲基丁烷连续反应工艺的研究

以甲醇为原料,碘化锌为催化剂,于连续釜式反应器中制备2,2,3-三甲基丁烷(triptane),在反应温度为200℃、甲醇流量为5 m L/h条件下,考察了反应产物的基本情况及釜顶温度对反应性能的影响。结果表明,使用连续釜式反应器可以实现triptane的连续化生产;降低釜顶温度有利于反应的深度转化。在釜顶温度为170℃、反应压力为1 MPa条件下,甲醇转化率可达80%以上,2,2,3-三甲基丁烷收率达到8. 7%。