庆45区块稠油蒸气驱生产井闪蒸预测分析

在大庆油田庆45区块稠油蒸气驱生产过程中,地层的非均质性导致局部受效层温度过高,引起井底闪蒸。根据传热学和计算流体动力学理论,建立井底温度计算模型,提出闪蒸预测方法,将计算的井底温度、压力与水饱和蒸汽临界温度-压力曲线相结合,依据井底温度和压力在临界曲线上的相对位置判断井底闪蒸情况。以庆45-22-K281井为例,进行现场测试和井底闪蒸预测。预测结果与实测结果表明,闪蒸预测方法有效,为稠油蒸气驱生产井的闪蒸防治提供依据。     

足式机器人轻量化液压驱动执行器质量建模及灵敏度分析

液压驱动执行器是航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备中的核心执行元件,是液压系统的“肌肉”。对液压驱动执行器进行轻量化设计是提升上述高端移动装备的续航能力、机动性和承载能力的主要途径之一。以适用于足式机器人腿部关键驱动的液压执行器为研究对象,首先建立执行器各部件精确质量模型。然后,采用可以定量评估参数对模型影响的基于Sobol的全局灵敏度分析方法,并结合蒙特卡洛数值模拟方法增强其分析效率,揭示了质量参数变化对执行器质量的影响规律,最终得到了影响液压驱动执行器质量的关键参数,并通过系统建模验证了灵敏度分析结果的准确性。同时,所采用的分析方法为通用方法,可对不同液压驱动执行器进行质量建模并进行灵敏度分析,为其轻量化设计提供重要理论参考。