巡视探测器立体图像匹配技术研究及应用

提出了一种联合使用自适应权值选择匹配窗和邻域差值特征模板的立体匹配算法,针对复杂的非结构化场景,使用该方法进行了立体匹配实验,获得了浓密的视差图,进而进行了三维重建和基于视差估计与补偿的立体图像压缩应用研究。结果表明,该算法结构简单,能够处理复杂的非结构化场景,适合巡视探测器的自主导航和立体图像压缩等任务使用。     

国产络合铁法液相氧化还原硫磺回收脱硫溶剂研究及工业应用

通过实验室模拟性质和组成相似的炼油厂酸性气,在类似于LO-CAT硫磺回收装置工艺操作条件下,对国产络合铁法液相氧化还原催化剂进行了适应性研究。在陕西延长石油(集团)有限责任公司炼化公司延安炼油厂LO-CAT硫磺回收装置进行了工业试用,结果表明,国产络合铁法液相氧化还原催化剂完全可以替代国外专用脱硫溶剂,净化后尾气硫化氢平均含量3.2×10-6,硫回收率大于99.95%,每吨硫磺加工成本降低10%,各项技术经济指标均优于进口脱硫溶剂。     

提高MDEA溶液脱碳的单位脱除率

本文基于提高终端脱碳单元的CO₂单位脱除率的目的,深入探讨了影响MDEA溶液脱碳效率的关键问题,尤其是MDEA溶液的发泡问题,并针对问题所在提出改进措施。改进方案实施后,成功将MDEA溶液发泡问题的解决率提高到98.5%,显著降低了MDEA的损耗和维护成本,同时提高了碳捕集系统的经济效益。     

基于Sobel算子的多尺度边缘提取算法

文章分析了sobel算子的小波性质，借助于cascade算法的应用，将小波多尺度分辨特性与sobel算子相结合。利用尺度滤波，提出了在含噪图像中进行多尺度边缘快速提取算法，并通过实验验证了该方法的可行性。     

自动化工程软件的设计方法

西门子S7系列PLC为基础,探讨了面向对象的程序设计理念和方法在程序设计和开发中的应用,提出了适应自动化工程要求的软件设计原则、步骤和方法.     

加拿大哨兵无人机系统

加拿大哨兵CL-227无人机系统研发耗资较大,是一种比较成功的无人机系统,符合北约相关标准.介绍了哨兵无人机和后续开发的无人机系统的结构、系统组成及其性能,对未来的无人机尤其是垂直起降无人机和舰载无人机具有启发和借鉴作用.     

美国中远程反辐射导弹AARGM

美国AARGM中远程反辐射导弹是一种耗资较大且正在研发中的新型反辐射导弹,相对已装备的反辐射导弹有较大改进.详细研究了AARGM导弹弹体结构、推进系统、制导和控制系统等组成及其特点,阐述了该型导弹的工作过程.     

浅谈中山职业技术学院数字化校园建设经验

本文以中山职业技术学院为对象,描述了学院数字化建设背景、方案规划、系统建设等几个方面。从数字化校园建设方向、方式、方法上浅谈了数字化校园建设中的经验和体会。希望本文能够为即将或正在进行建设数字化校园建设者们提供有益的参考。     

基于多核模糊粗糙集与蝗虫优化算法的高光谱波段选择

波段选择能有效减少高光谱数据的空间冗余,为后续分类提供有效的支持。多核模糊粗糙集模型能够对包含不确定性的数值数据进行分析和近似描述,而蝗虫优化算法对优化问题求解具有较强的探索和开发能力,因而将多核模糊粗糙集模型引入高光谱的不确定性分析建模中,采用蝗虫优化算法对波段子集进行选择,提出了一种基于多核模糊粗糙集与蝗虫优化算法的高光谱波段选择算法。首先,使用多核算子来进行相似性度量,提高模型对数据分布的适应性。定义基于核模糊粗糙集的波段相关性度量,通过模糊粗糙集中不同像素点地物上的下近似分布来度量波段之间的相关性。然后,综合考虑波段依赖度、波段信息熵、波段间相关性来定义波段子集的适应度函数。最后,在常用高光谱数据集Indiana Pines农业区上,采用J48和K近邻(KNN)作为分类算法,把所提算法与波段相关性分析(BCA)、标准化互信息(NMI)算法进行分类性能比较。实验结果表明,在选取较少波段个数时,所提算法的总体平均分类精度提高了2.46和1.54个百分点。