基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制

针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。     

自动控制在薄板钛合金激光焊接中的应用

采用YAG激光作为焊接热源,针对具有自动控制的激光焊接系统,研究了1.3mm厚的TC4钛合金薄板的双面激光焊接.分析了试样的焊前清洗、保护气体的选择及激光工艺参数(激光功率密度、焊接速度、脉冲宽度、频率等)的匹配对焊缝形成及表观形貌的影响.试验结果表明,施焊前对试样进行合适的清洗十分必要,未经清洗的试样很难实现焊接成功.在保护气体的选择方面,使用氩气的焊接效果明显优于使用氮气;激光功率密度、焊接速度、脉冲宽度和脉冲频率4个参数的合理组合,是实现钛合金薄板焊接的关键因素.     

ADO技术在监控系统数据存储中的应用

在监控系统中需要对监控参数进行存储,传统的监控系统是以文件的形式存储数据。文章利用最新的ADO技术在监控系统运行中创建数据库,并将数据以Access的形式进行存储。     

间歇式沥青搅拌设备冷料仓流量计量方式研究

为了提高沥青混合料搅拌设备冷料仓流量计量精度,通过借鉴容积式计量方法和传统皮带秤计量原理,并对皮带秤误差产生原因进行分析,提出设计一种悬臂式皮带秤装置,建立相应的力学分析模型,得到与之对应的流量计量公式。结果表明,该悬臂式皮带秤装置不仅能够消除"皮带效应",而且在设计悬臂式皮带秤时,当支点O与物料冲击力的作用点重合,可以有效避免物料冲击力对皮带的影响。同时该装置解决了容积式计量方法不能对误差进行实时监控和反馈调节的问题,实现了用称重计量法替代容积式计量法的目的,对提高沥青混合料搅拌设备计量精度具有实际意义。     

大截面劲性钢骨柱施工中的铝模应用

在采用铝合金模板支设对结构柱进行混凝土浇筑施工时,传统的"槽钢+对拉螺杆"加固方法工艺繁琐,且容易出现胀模、跑浆、丝杆洞等影响混凝土观感质量的问题。基于此,介绍一种新型的大截面劲性钢骨柱铝模板施工体系,即采用"钢桁架背楞+斜拉螺杆"加固方法,通过角部斜拉连接的方式将4个背楞连接成矩形框,避免了对拉螺栓穿过钢骨拉结相对一侧铝模板的情况,有效地解决了对拉螺栓与钢骨冲突的问题,减少了材料浪费与人工成本,大大提高结构柱成型质量。经工程应用,验证了此项技术操作便捷、安全可靠,且经济效益良好。     

基于BIM与GIS技术的工程机械管控平台的设计与实现

对BIM和GIS技术的原理及应用进行了阐述,分析了工程机械管控平台所需要实现的功能,根据功能需求,对管控平台的整体架构进行了设计,该机械管控平台有利于提高工程机械设备及项目的管理水平。     

插装阀在液压试验技术中的应用

插装阀可作为液压试验系统油路通断的控制单元 ,也可作为液压试验系统中的流量阶跃信号发生装置。该文给出了插装阀在液压试验回路中的两个应用实例。     

海洋石油深水水下生产虚拟可视化仿真软件开发

本文为实现海洋石油深水水下生产过程的实时可视化仿真,基于过程模拟计算建立了水下生产流程案例库,将Vortex物理仿真引擎与VegaPrime虚拟现实平台相结合构建实时动力学虚拟仿真环境。针对深水水下生产业务流程功能,完成了系统结构分析与功能模块划分,确定了分布式仿真体系的硬件系统和数据接口规范。在构建具有高度物理真实感的实时动力学仿真模型基础上,建立了海洋石油深水水下生产可视化仿真平台。     

基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测

有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高,不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于"内含传感器"神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身状态量,如横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度以及电动汽车的驱动电机力矩来估计质心侧偏角。最后文中给出了基于MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真结果。     

面向工程教育专业认证的PMSM控制教学研究

工程教育专业认证要求培养学生具备运用综合知识解决本领域复杂工程问题的能力.本文以永磁同步电机(PMSM)控制为例,以电动汽车驱动为工程背景,从解决实际复杂工程问题的一般性方法和规律出发,建立电机模型,设计控制策略,并且进行仿真分析和实验验证.该教学方法能丰富教学内容,达到工程教育专业认证目标.