浮石光催化剂的制备及其在印染废水处理中的应用

以天然浮石为载体,用溶胶-凝胶法制备含pb2 的TiO2光催化剂,并用制备的光催化剂处理活性艳红X-3B染料废水.研究了催化剂制备时溶胶的涂覆次数、掺杂Pb2 浓度、染液pH值、处理温度对染料废水处理效果的影响.结果表明,当涂覆4次、Pb(NO3)2浓度为2.0g/L,处理温度70℃条件下处理75min,脱色率可达89%.     

基于VMD的无人机视频呼吸率检测

无人机晃动是视觉传感器提取生命体征造成误差的重要原因.针对该问题,本文提出一种基于变分模态分解(VMD)的抗无人机晃动呼吸率检测方法.首先,采用复可控金字塔提取呼吸率的初始特征,其次,设计一种基于变分模态分解的呼吸信号提取方法,获得候选的呼吸模态信号,最后,选择方差最小的本征模态实现呼吸率检测.本文实验结果表明,在无人机自身正常晃动情况下,本文方法能够有效提取本征呼吸信号.本文方法能在不同受测距离情况下实现不同人体姿态下的呼吸率检测,其检测精度优于现有方法.