一种铅锭搬运机器人真空吸附夹具的设计与分析

设计了一种基于真空系统原理的工业机器人真空吸附夹具,用于铅锭搬运,取得了良好的效果。介绍了真空吸附夹具的结构组成。阐述了真空回路和真空发生器的工作原理及技术特点。对真空吸盘、真空发生器和电磁阀等主要组成元器件进行计算和选型,并设计了夹具支架,运用Solidworks软件对夹具支架进行了有限元分析。     

树脂对芳纶无纬布防弹防刺性能的影响

采用树脂与芳纶无纬布模压的方法,制备了一种具备防弹防刺功能的复合材料,讨论了模压温度、时间、压力等因素对其性能的影响。实验结果表明,以树脂和芳纶无纬布为原料制备的防弹防刺复合材料,其工艺优化条件为：模压时间15～30min,温度125℃,压力2～4MPa。在此条件下,制得的复合材料的防弹防刺综合性能最佳。     

树月旨基体对芳纶材料防刺性能的影响

从材料的选择、防刺材料的制备、测试仪器、模压工艺条件以及防刺层结构等方面,研究了树脂对芳纶材料防刺性能的影响,并对所制备的防刺材料,按照公安部GA68-2008《防刺服》标准进行了测试。结果表明,树脂基体能够提高芳纶材料的防刺性能。     

葛泉矿带压开采9~#煤底板突水危险性分析

根据葛泉矿1192工作面的实际情况,利用应力应变观测和注水试验对工作面底板的最大破坏深度进行探测。结合葛泉矿水文地质条件分析结果及底板探测结果,利用突水系数法对工作面底板的突水危险性进行分析,为葛泉矿9#煤的安全开采提供科学依据。     

陶瓷复合装甲的结构设计研究

运用"效-费"比原则和声阻抗原则分析陶瓷复合装甲的结构设计,并以陶瓷复合装甲防弹机理为依据,探讨陶瓷形状、尺寸、约束方法、背板硬度等工艺要素对抗弹性能的影响,论证防小型AP弹的小块陶瓷尺寸应不小于45 mm。