基于嵌入式Internet技术LXI仪器通信模块的设计

通过对TCP/IP模型的计算机网络通信方式的分析,提出实现LXI仪器之间数据通信的方法;使用计算机模拟LXI仪器做了LXI总线数据通信的实验,并根据LXI 1.0标准给出LXI数据包结构以及接收和发送LXI数据包的C语言代码;最后给出了基于嵌入式Internet技术设计LXI传输模块的实现方法.     

机器人运动学模型中的参数选取

在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。     

一种快速检测光滑半球表面缺陷的方法

针对具有镜面反射特性的光滑球面,提出了一种利用反光带的镜像变形来对表面缺陷进行快速检测的新方法。这种方法通过漫反射反光带增强图像上的缺陷信息,克服了背景噪声在图像处理中会造成较大误差的缺点,也降低了照明系统的设计难度。根据缺陷引起的反光带镜像变形获取缺陷特征,使图像处理软件的工作量大大减少。通过实验,给出了缺陷尺寸和扫描间隔等因素对检测结果影响的分布曲线,为合理提取缺陷尺寸提供了参考。实验表明,该方法的鲁棒性好、效率高,能识别0.5mm以上的全部缺陷,定位误差在 1之内。     

非接触式测量机器人的误差分析

本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统,该系统以串联机器手作为主体,激光位移传感器为测量探针,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量。本文详细分析了这种方法的优缺点,以及机器人运动学参数的误差对机器人末端执行器位置精度的影响。     

用脉冲星的脉冲序号复现坐标时方法

为实现包括地球和地球以外的时间统一, 需要运用相对时间观的两种时间来替代目前时间计量体系中的标准时间, 这两种时间分别是:原时和坐标时, 其中坐标时可溯源到脉冲星时间基准上。 为构建简单的本地轨道参数历表, 阐明分层嵌 套的空间包含关系, 形成时间相对统一的观点。 从计量角度, 提出了一种脉冲星复现坐标时的理论, 运用相对时间观中的时 间和空间不可分割观点, 归纳了统一时间的广域坐标系所必须具备的基本特征, 强调了原点观者的特殊性, 提出了基于原点 观者的脉冲星脉冲序号和初始历元的定义方法。 首先, 把一组脉冲星的脉冲序号约定为坐标时基准, 用来复现坐标时, 约定 一组脉冲星的脉冲周期为固定的常数数组, 约定后不再测定,常数的单位仍是国际单位制[秒], 常数可理解为脉冲序号的坐 标时间隔与[秒]之间换算的系数。 然后,基于平面电磁波模型, 把脉冲星的脉冲电磁波经过原点的时刻与脉冲序号一一对应, 于是原点观者的坐标时与连续的脉冲序号成为线性函数关系, 最后, 分析了脉冲星稳定特点, 给出了以一组序号为变量的脉 冲星集合稳定性判据。     

非接触式测量机器人

介绍了一种新型的非接触式测量机器人系统,该测量系统以串联机器手作为测量主体,可以对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触式、高精度测量.     

磁粉探伤灵敏度的测试方法

根据建立的物理和数学模型，对单个球形磁粉在漏磁场中的受力与磁粉性能作了分析，经理论推导与实验验证，提出了直接鉴定磁粉探伤灵敏度的方法，以及检测仪器的研制。     

针对未知电路故障诊断的节点分类方法

故障诊断的第一步是选择节点,这对未知电路来说就更复杂。文章提出了一种基于功率谱熵的主要针对未知电路的节点分类方法,再结合节点的电特性就可以将所有的节点进行分类。最后,文中给出了具体的节点分类规则和分类流程,其具有较强的理论依据,可靠性高。     

汽车前脸造型的仿生设计

社会日益进步,汽车前脸的设计也在不断地追求创新,"仿生理念"随之产生而发展.通过实例进行分析、探讨,揭示"仿生概念设计"引领了汽车前脸设计的潮流,营造了人与物,人与自然,人与社会之间和谐共生的设计理念,同时,也为汽车前脸设计找到了一种新的设计形式.     

甘草次酸乳膏的制备及脂解作用研究

研究了甘草次酸乳膏(GAC)的制备及甘草次酸(GA)在体、体外的脂解作用.首先采用Franz扩散池筛选透皮吸收促进剂并制备GAC,然后进行GA在体、体外脂解作用实验,实验用Lee's指数和游离脂肪酸释放率评价脂解效果.体外释放实验表明GAC用3%尿素作为透皮吸收促进剂时释放量最大;在体实验中,GAC各剂量组中的Lee's指数增长率较空白组小;体外实验中,GA含量为0.1 mg/mL时可使脂肪酸释放率增加502.70%,其他剂量组也不同程度的增加了脂肪酸释放率.结论是甘草次酸(GA)对脂肪在体和体外均有一定的分解作用.