钻井试验装置钻压伺服系统模型辨识研究

利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸电液力伺服控制。为了获得钻压系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液力伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对钻压伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

套损井综合治理工艺技术探讨

随着油田开发的不断深化和强化采油措施的实施,地层流体场和压力场发生了显著的变化,各种因素导致套管技术状况不断劣化,出现了变形、破裂、穿孔、错断等套管损坏问题。套管损坏会引起注采井网失调、剩余储量难以采出等问题,对油田持续稳产带来了严重威胁,一度成为包括大庆油田在内的各大油田面临的重要问题。为此本对套损井的成因进行了分析,并以此为依据对套损井综合治理工艺技术进行了总结。     

抽油机电液伺服加载系统控制策略研究

文中设计一种模糊-PID切换控制系耋赶来解决抽油机伺且强加载系统暴点位置干扰下加载力精确模拟问题。在加载力输出偏差较大时,系统采用模糊控制,以快速抑制超调;在加载力输出偏差较小时,系统采用PID控制,以保证稳态输出。并采用模糊方式避免两种控制切换时的扰动。实验证明该控制系统提高了抽油机加载系统整体的控制精度。     

钻井试验装置钻压伺服系统的控制器设计

利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸实时电液力伺服控制。以钻力模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。带有前馈补偿的控制器中引入自调整修正因子,采用模糊切换来保证两种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。仿真和实验结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液力伺服系统的综合性能,对被控对象参数变化有很强的适应能力。