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为抑制摩擦非线性因素对电动直线负载模拟器(ELLS)的影响,采用仿真与实验结合的方法分析摩擦对ELLS的影响。利用遗传算法对系统中的摩擦模型进行辨识,并得出了系统摩擦力与速度的关系;提出了一种摩擦前馈加变增益PID的混合控制方法,摩擦前馈用于消除摩擦对系统的影响,变增益PID用于进一步抑制系统在低速时的相位滞后;进行了对比仿真与实验。仿真分析与实验结果表明:与传统PID控制相比,采用摩擦前馈加变增益PID控制的ELLS加载波形畸变被抑制、加载误差与相位滞后均明显减少;所提出控制方法能够较好地抑制摩擦对ELLS的影响,提高加载精度。 相似文献
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本文介绍20吨/时链条炉排锅炉应用蒸汽二次风和疏煤装置后,使该炉对适应燃烧较差煤质的性能获得显著改善,不仅炉膛温度上升,而且还提高了锅炉的出力和效率。 相似文献
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地埋式一体化溅水充氧生物滤池是根据农村地区的经济状况和生活污水排放特征开发的高效处理装置.其核心处理单元--生物滤池采用自然通风,因而充氧效果如何将直接关系到整个系统的净化效率.为此,以农村生活污水为处理对象,考察了溅水盘设置、水力负荷及温度对地埋式一体化生物滤池溅水充氧效果的影响.研究表明,充氧效果主要在第一级溅水盘获得;当水力负荷为5.33 m3/(m2·d)、溅水盘间距为15 cm时,溅水盘的充氧效果最佳;生物滤池内部的DO浓度随温度的降低而上升,在冬、夏两季均稳定充足(DO>5.0 mg/L).采用两级溅水的充氧方式,能够满足生物滤池内部微生物对氧气的需求. 相似文献
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本文主要介绍了从国外引进的马回电站机组,因受油器损坏多次修复无法运行。经我公司改进设计后,自投运至今,性能优良,运行稳定。 相似文献
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导水机构是水轮机的主要组成部分,传统的导水机构设计方法过程复杂,需要反复验证,工作量大,效率低。设计过程中没有对导水机构传递效率进行验算和考核,造成某些导水机构参数选择缺乏合理性,导致接力器选取偏大,经济效益低。本文对传动机构进行受力分析,提出优化设计方法,采用工程计算软件Mathcad进行计算,求得既能满足各种约束条件,又具有最优传力效率的传动机构主要参数,以期提高导水机构设计效率和技术经济性。 相似文献
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为了研究粉煤灰的参量对水泥基材料抗冲击性能的影响,实验了标准养护龄期分别为1 d、3 d及7 d水泥石在粉煤灰等量取代水泥量为0、12.5%、25%、40%和60%时的冲击韧性,结果表明:1 d和3 d龄期时,粉煤灰降低水泥石的冲击韧性;7 d龄期时,冲击韧性随着粉煤灰掺量的增加而提高;不掺粉煤灰时,水泥石的冲击韧性随着龄期增长而下降,掺粉煤灰时,各掺量下水泥石的冲击韧性均随着龄期增长显著增强。 相似文献
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地埋式一体化生物滤池工艺处理农村生活污水 总被引:1,自引:0,他引:1
采用地埋式一体化生物滤池工艺处理农村生活污水。该工艺通过设置前置缺氧池进行反硝化脱氮,通过拔风和溅水来强化充氧效果,实现了碳氧化及硝化。中试结果表明,该工艺对COD的平均去除率达63.1%,对NH4^+ -N的去除率为92.2%,对TN的去除率为68.6%,对TP的去除率为47.5%,出水水质达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)的一级标准。该工艺具有节能、高效和简易的特点,适于在居住分散的农村地区推广。 相似文献