一种多幂次滑模趋近律设计与分析

针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题, 提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节, 使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高, 且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性, 并详细推导了趋近速率及干扰稳定界.以航天器姿态机动控制系统为例, 对比仿真结果表明该趋近律下, 系统的动态过程有较大改善并消除了抖振, 且在存在模型不确定性及外加干扰作用下, 系统仍可较快地收敛到平衡点附近的邻域内.     

如何确定露天矿设备费用

为了顺利地确定露天矿设备的资产费用、作业费用和多理费用,国际收割公司为使用在所有土方工程的设备提出了一些指南。小时的资产费用资产费用细分为两类:折旧费以及利息、保险和税款支出费用。这些费用很少单独付款,并减小到以小时为单位的金额费用和按比例分配到假设的使用寿命里,使用寿命由磨损     

提升机钢绳滑动监控装置

所有的摩擦提升机均会经受钢绳滑动,钢绳滑动的大小取决于罐笼装载情况、气候条件、提升机绳轮的状况和其它因素。钢绳滑动通常是小的和不重要的,而且在罐笼的每一站     

运用PSO算法的自递归RBF网络建模与应用

普通三层RBF网络已经是一种较好的神经网络，为了进一步提高RBF网络的性能，在普通三层RBF网络的基础上，构建出一种运用PSO算法的自递归RBF网络。学习算法采用以梯度学习算法配合PSO算法对参数进行调整。与采用动量-梯度学习算法，且为结构为三层的RBF网络相比，提的运用PSO算法的自递归RBF网络可以在神经元较少的情况下，具有更好的泛化能力、鲁棒性和准确性。最后通过仿真实验，对算法的有效性进行了验证。     

工业废水生化处理方法及实例浅析

全世界都在发展的今天，人类对水的需求逐渐地增加，而对全世界水资源缺乏的现状，人类正面临着水污染的严峻挑战；而此同时，水资源的浪费、水土的流失、水体的污染，正威胁着人类的生存和发展，这其中以水体污染尤其严重。水体污染分两个方面：一方面为生活污水；另一方面为工业废水。这两种污染源如不经过处理，直接排放势必会对周围环境造成污染，本文对针对现在工业废水在微生物处理方面做详细的分析和探讨。     

如何设计矿山运输公路

如果在露天矿生产中使用200～350吨汽车,那么就应该设计适应这些超重型车辆行驶的公路,否则就可能发生一些不必要的事故。 Skelly和Loy公司的工程师和顾问们为美国矿业局编制一卩完整的设计手册,这卩手册介绍了如何设计矿山运轨公路。采矿设备国际卩又报导了这卩手册的要点,以满足设计矿山公路的需要。     

细胞色素P450模拟体系活化氧分子及其用于有机物加氧反应的研究进展

本文归纳了国内外对细胞色素的研究情况,并讨论细胞色素P450模拟酶目前研究的各种类型,氧的反应活性及其被细胞色素P450和金属噗啉的活化,影响氧的络合活性和模型效率的因素及其实例,并对氧化机理进行了初步探讨,对有机物加氧反应的研究进展作了回顾,并对其在工业中的应用前景进行了评估。     

降低坑内设备作业费用

降低费用是最重要的问题之一。最近,工业界专家提出了一些重要的想法,利用这些想法去降低自己的坑内设备作业费用。美国马里兰州,洛克维尔北美公司资源分析分公司的计划经理乔治·托塞对三个地区的费用进行了分类和评价。 1.操作和维修设备所用的劳动力。应列出计时工资和雇员(设备操作监督人员)的工     

工业废水生化处理方法及实例浅析

全世界都在发展的今天,人类对水的需求逐渐地增加,而对全世界水资源缺乏的现状,人类正面临着水污染的严峻挑战;而此同时,水资源的浪费、水土的流失、水体的污染,正威胁着人类的生存和发展,这其中以水体污染尤其严重。水体污染分两个方面:一方面为:生活污水;另一方面为:工业废水。这两种污染源如不经过处理,直接排放势必会对周围环境造成污染,文章对针对现在工业废水在微生物处理方面做详细的分析和探讨。     

一九八三年度露天开采年评

在1982年,露天采矿部门继续受到第二次世界大战以来最糟糕的经济衰退的挑战,必须寻求新的采矿技术和重新考核现有的开采方法,以便保持露天开采的经济效益。到1983年初,只有贵金属部门还有理由保持乐观的态度。 1983年1月《工程和采矿杂志》概述了投资费用的前景,透露了计划的投资费用可保持到与前一年所报道的水平相同。工程项目的总数也保持大致相同。有关上述投资费用的主要产品包括铁矿、铝、铜、铅和锌、金和铀。根