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1.
2.
基于多传感器的融合感知技术是智能消防机器人目前最重要研究课题之一.首先,对机器人的五大模块进行简述,然后详细介绍感知模块的构成与应用,以及机器人通过融合感知汇集从超声波避障传感器和红外线摄像机收集的环境信息,通过外部无线连接计算机进行决策,并将结果返回机器人指导其进行灭火作业的融合决策机制.  相似文献   
3.
云天化集团江川天湖化工有限公司80kt/a硫磺制酸装置于1997年初建成投产。该装置配备有1500kW汽轮发电机组。2003年1月,35kV降压站扩容须停电96h。公司拟在此期间硫酸装置不停车,由自备的汽轮发电机组供电。为此,进行了汽轮发电机组单机运行供电可靠性的分析。  相似文献   
4.
二阶常系数线性微分方程特解的微分算子法   总被引:3,自引:2,他引:1  
微分算子法是求解常系数非齐次线性微分方程特解的有效方法,基于算子多项式的理论,针对二阶常系数线性微分方程,论文给出了非线性项为指数函数、三角函数、幂函数及其混合函数的微分算子特解公式,实例表明特解公式在解题中具有可应用性、有效性和简捷性.  相似文献   
5.
80kt/a硫磺制酸干、吸塔带阳极保护的不锈钢上酸管及回酸管泄漏频繁,回酸管存在“空管”现象,酸浓自动分析仪显示误差较大且经常漏酸,一吸至二吸串酸管线布局不合理,产品酸酸浓偏低。将回酸管改用耐酸铸铁管,降低进分析仪的酸温,改进干吸系统串酸管线。技改后,解决了原先存在的问题,取得了良好的经济效益。  相似文献   
6.
随着社会的进步和消费透明度的提高,人们对电信计费的准确性要求越来越高,如何尽可能提高计费的准确性将是非常重要的工作。这里就如何避免出现异常话单,提高交换机计费的准确性谈谈自己的看法。  相似文献   
7.
3Z3.5—1.67/150型高压氧气压缩机在实际运行过程中存在充装量不足和耗能大的问题,对机体各级气缸及零部件进行改造和参数调整后,高压氧气压缩机的工作效率得到了提高.  相似文献   
8.
In order to overcome the deficiencies of traditional pressure sensors,a kind of intelligent pressure sensors with temperature correction is designed.According to the intelligent sensor system of composition and range of applications,with fully taking into account the parameters of the connection between components of co-ordination,we chose a good usability,high reliability and low cost components composed of the entire measurement system,with controlling and dealing with in 80C51 microcontroller,the system had the temperature and pressure parameters with automatic measurement,amplification,A/D conversion,the weak signal locked amplification,as well as Phase-Sensitive Detection(PSD),common-mode signal rejection,the collected signal de-noising processing,cross-sensitivity of the decoupling and show the results.It also has a self-test,automatic temperature compensation and on-site communications and other functions.  相似文献   
9.
工程施下项目的成本控制及造价管理是施工企业提高管理水平、经济效益和稳定发展的关键因素。文中阐述了工程建设施工成本及造价管理控制存在的问题,提出了施工成本的重要性和控制重点、方法。  相似文献   
10.
首先利用ANSYS有限元软件,对铁路下穿输油管道的受力进行了数值模拟研究,然后采用解析方法对管道的受力进行了计算,两种计算方法所得结果吻合较好,验证了管道在荷载作用下能够安全可靠地工作.  相似文献   
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