非线性不确定中立型系统的鲁棒H∞控制

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求.     

变分原理在简支周界平板弯曲问题中的应用

本文利用变分原理,对内孔边缘由方程∫(γ,θ)=0给出的光滑曲线弧,外周边缘简支的圆形平板的弯曲问题进行了研究,导出了估算平板厚度的近似计算公式。     

线性广义离散系统的滤波器设计方法

研究了线性广义离散系统的卡尔曼滤波器 ,应用矩阵的奇异值分解技术和矩阵的广义逆 ,给出了系统的一种卡尔曼滤波器的新设计方法     

圆形孔凹模厚度的估算

应用厚板理论对外边界固定、内边界自由的圆形孔凹模的刚度与强度进行了分析,给出院 估算凹模厚度的公式,为凹模设计提供了理论依据。     

煤部分气化与半焦燃烧集成特性研究

以煤的部分气化为基础煤部分气化集成半焦燃烧系统具有系统简单、投资小、煤种适用性广的优点,近年来应用日益广泛。本文基于煤分级转化的思想,在热重试验台上进行了煤焦完全气化和部分气化以及半焦的燃烧实验。研究显示,相对完全气化而言,部分气化集成半焦燃烧系统反应迅速,反应时间短,系统极具推广价值。     

广义不确定时滞系统的可二次镇定性

着重讨论了一类广义不确定时滞系统的鲁棒控制问题，给出了对容许不确定性，系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的分析结果，得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞系统可二次镇定的充分条件。     

顶点为固定铰的四棱锥形板的弯曲问题

本文利用变分原理 ,对顶点为固定铰的四棱锥形薄板承受均布载荷的弯曲问题进行了研究 ,导出了合理估算这种板厚度的近似公式 ,为板的设计提供了理论依据     

变分原理在固定周界平板弯曲问题中的应用

本文利用变分原理对内孔边缘由方程ｆ（ｒ，θ）＝０给出的光滑曲线弧，外周边缘固定的圆形平板弯曲问题进行了研究，导出了估算圆板厚度的计算公式。     

视频探测器探测算法的研究

对视频图像探测算法进行了研究.运用基本视频帧分析原理并采用Matlab语言设计了算法程序,并对算法进行了仿真验证和分析.通过对视频移动的探测以及火焰的探测经过一系列视频片断检测,该算法具有明显的探测效果.