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先进的导航系统在无人机系统中具有重要作用.无人机高精度自主定位导航技术是决定无人机完成作战任务、提高生存力的关键.基于神经网络设计了仅依赖视觉的无人机定位技术.首先,利用SURF算法对无人机拍摄的图像与卫星地图进行匹配,得到二者之间的相似度参数;其次,提取无人机拍摄的图像与卫星地图的不变矩并求其欧氏距离,作为样本集的输... 相似文献
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