蝴蝶兰叶片组织快速繁殖工艺和方法

蝴蝶兰叶片组织在无菌条件下接种于添加1.8 mg·L-1 6-BA和1.5 mg·L-1 NAA的MS培养基(细胞诱导分生培养基)中,培养7 d,叶片细胞逐渐增殖培养生成芽苗;将芽苗切割分离接种于添加1.0 mg·L-1 6-BA和1.0 mg·L-1 NAA的MS培养基(芽苗增殖培养基)中,无菌培养9 d后,蝴蝶兰芽苗诱导生成幼苗;将蝴蝶兰幼苗转接入添加激素0.1 mg·L-1 NAA的MS培养基(生根培养基)中,培养15 d后,幼苗诱导生根,形成完整的蝴蝶兰小植株.     

甲氰菊酯的酶促降解

阴沟肠杆菌w10j15中提取到甲氰菊酯降解酶,测定了其对甲氰菊酯的降解特性。研究结果表明,降解酶在40℃、pH7 5时对甲氰菊酯显示最大的降解活性,对甲氰菊酯的降解率为65%。经实验测定,其每毫克酶蛋白质最大降解速率Vmax为48 08 nmol·mL-1·min-1,米氏常数(Km)为332 23 nmol·mL-1。     

植物富集环境污染物的我国研究进展

综述了植物富集环境污染物的研究现状,从植物富集无机污染物,植物富集有机污染物以及植物富集放射性污染物方面进行了探讨,旨在展望植物富集环境污染物的研究趋势.     

高等级公路路桥过渡段结构的设计与施工研究

结合高等级公路实际情况，分析路桥过渡段产生不均匀沉降的原因，提出桥头引道过渡段结构的设计与施工研究，以减少路桥间的不平顺，从而防止或避免桥头跳车现象。     

OMAPL138的双核通信设计

以OMAPL138作为硬件平台,利用DSPLINK驱动模块设计了一种可在ARM和DSP之间进行双核通信的机制。一方面,ARM端运行LINUX操作系统,进行人机交互方面的处理;另一方面,DSP端建立两级循环缓存区,存储从ARM端传来的数据,以确保缓存区一直有数据可供DSP进行实时运算。并且对于大数据量的传输,采用ARM直接读写DSP RAM的方式,从而提高了双核之间的通信速度。测试结果表明：该双核通信设计传输数据速度快、运行稳定。     

混合培养微生物降解氯氰菊酯的特性研究

通过富集培养,获得了降解氯氰菊酯的混合微生物。结果表明,该混合微生物发挥最优降解力的温度是35℃,pH为7.5,培养时间为72h。氯氰菊酯降解速度和混合培养微生物生长对外加碳源有较强的依赖性。培养液中添加5g.L-1葡萄糖和3g.L-1酵母粉,72h氯氰菊酯去除率可达80%以上,氯氰菊酯降解速率可达0.56mg.L-1.h-1;当氯氰菊酯作为培养菌生长的唯一碳源、氮源和能源时,72h内氯氰菊酯去除率为65%,降解速率为0.45mg.L-1.h-1。     

含苯并噁唑侧基可溶性聚酰亚胺的合成与性能

合成出了一种含苯并噁唑侧基可溶性的聚酰亚胺(PIBO),并和相应的不含侧基的聚酰亚胺(PIMA)做了对比:实验数据表明,PIBO在保持PIMA良好溶解性的同时,其热稳定性得到了提高,玻璃化转变温度(Tg)由219℃提高到了260℃.     

乒乓球捡球机器人的设计与实现

为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。     

捡球机器人的图像处理软件开发

为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM9作为主控制器的捡球机器人,并希望能将其应用到乒乓球等球类训练场中,实现自动捡球。该设计的控制系统采用S3C2440为主控器、OV9650型号摄像头为视觉输入作为整体硬件架构,并具有视觉、图像处理、机械控制等功能。试验表明,该机器人运行可靠。该研究为其他同类视觉识别机器人的设计提供了参考。