无网格方法在传统力学研究

无网格法具有许多独特的优点,因此有人认为无网格法将成为继有限元法之后新一代的数值方法．本文首先简单地阐述了无网格方法,然后详细叙述了目前提出的各种无网格方法的研究进展,最后对目前无网格方法传统力学方面的研究题进行了探讨。     

北京市新少年宫

以充满动感和艺术美感的造型激发孩子们的创造热情在绿树成荫、环境优美教学植物园的东南角,北京市新少年宫将以充满动感和艺术美感的造型,激发出孩子们的创造热情。     

优质石油焦用于锂离子电池负极的研究进展

总结了优质石油焦(以针状石油焦为主)在锂离子电池负极材料方面的研究进展,包括:优质石油焦的处理温度对其结构和电化学性能的影响;优质石油焦的微结构及其储锂机理;优质石油焦作为软碳应用于负极材料情况。最后,对适用于锂离子电池负极材料的优质石油焦结构特点进行小结,并探讨石油焦类锂离子电池负极材料的发展趋势。     

车载环境下的语音端点检测

为了提高车载噪声环境下语音端点检测的准确性,提出了一个基于GRU RNN的神经网络结构, 对带噪语音的Log Mel特征序列进行处理,实现语音与噪声的分离,从而恢复出纯净语音的Log Mel特征序列;在此基础上,提出一种新的特征Log Mel Sum,并用该特征进行端点检测。实验结果表明,在车载环境下,本文方法具有很好的端点检测性能。     

谈框架结构梁柱节点设计与施工技术

梁柱节点是框架结构抗震设防的重要部位，是联系整个结构体系的枢纽，起承上启下的作用。文章针对高层框架结构设计和施工中存在问题，从节点钢筋绑扎、模板妥装及砼浇灌等方面探讨了如何保证梁柱节点的施工质量．为构梁柱节点设计与施工提供一定参考。     

一种油管内壁清洗通规工具的研制

针对油田油井内油管传统清洗工艺存在的清洗效果差、清洁不彻底等问题,研制了一种新型的油管内壁清洗通规工具,现场应用证明,该工具克服了原工艺技术的不足,确保了清洗质量,提高了生产效率.     

—种油管内壁清洗通规工具的研制

针对油田油井内油管传统清洗工艺存在的清洗效果差、清洁不彻底等问题,研制了一种新型的油管内壁清洗通规工具,现场应用证明,该工具克服了原工艺技术的不足,确保了清洗质量,提高了生产效率。     

基于球面拟合法的机器人与变位机位姿关系标定

提出基于最小二乘法的球面拟合法来标定机器人与变位机的位姿关系.首先变位机分别旋转或倾斜到多个位置,记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程,采用最小二乘法拟合最优球面,从而求得变位机坐标系原点.然后采用同样的方法,让TCP点在变位机两个轴向作多点标记,可进一步求得坐标系各轴的方向矢量,实现位姿关系标定.为消除偶然因素的影响,提出了距离偏差率概念并设定取点阈值判定方法,提高了标定精度.结果表明,该方法可以有效减小随机误差,避免偶然因素的影响,具有较高的标定精度.     

基于RGB数字滤光的CCD激光熔覆测温系统的标定

为提高基于彩色CCD比色测温的激光熔覆测温系 统的精度和测温范围,提出了基于RGB数字滤 光的温度标定方法。采用MIKON M390高温标准黑体炉,每隔50℃采 集不同参数下黑体炉辐射图像,在 1000～1800℃的测温范 围内对彩色CCD相机采用比色测温法进行温度标定。提出将发射率归结到待定系 数K值中,并基于最小二乘法建立K与灰度比之间的一一对应关系,减小发射率 误差;提出先用外搭载 RGB分色窄带滤光片进行图像采集和分色滤光处理,然后建立分色滤光后灰度与无分色滤光 灰度之间的映 射关系,对无RGB分色滤光片的灰度值进行数字滤光,实现光谱响应带宽的误 差校正。本文方法将系统最 大测温误差缩小至38.6℃,将原测温范围扩大近300℃。实验结果表明,基于RGB数字软滤波方法的彩 色CCD测温标定方法,简单实用、精度较高,可以较大程度提高测温范围。     

建筑钢结构可靠度浅谈

本文围绕建筑钢结构的可靠度分析，总结了建筑钢结构分析方法的演化以及提出了建筑钢结构可靠度的分析和各种方法的比较。为实际建筑钢结构的可靠度分析提供一定参考。