基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

贵州轮胎股份有限公司顺利通过ISO9001:2000质量体系认证及2003年3C认证监督现场审核

贵州轮胎股份有限公司顺利通过ISO9001:2000质量体系认证及2003年3C认证监督现场审核     

无氢离子渗氮Ti6Al4V合金摩擦学性能的研究

以纯氮气为气源,在Ti6Al4V合金表面进行离子渗氮而形成渗氮层。对渗氮层的显微组织、相结构及显微硬度等进行了分析,并用MMW-1A摩擦磨损试验机对渗氮层的摩擦学性能进行了研究。结果表明:在纯氮气、850℃的渗氮条件下,渗氮层主要由化合物Ti N、Ti2N和α-Ti等相组成;渗氮层的硬度较基体材料有较大提高;在滑动摩擦磨损试验中,渗氮层虽无减摩效果,但其耐磨性较基材大幅提高;未渗氮处理试样的磨损机理是磨粒磨损和局部的粘着磨损,渗氮后试样的磨损机理是磨粒磨损和局部的疲劳剥落。     

鄂尔多斯盆地地层水的配伍性研究

通过对中国图书馆分类法和中国科学院图书馆图书分类法及测绘学叙词表等相关资料的分析,确定本体中的类和定义类的语义关系,基于Protégé工具构建测绘学科信息公共本体、测绘学科分类—中图法本体及测绘学科分类—科图法本体,在构建的本体基础上基于Oracle 11g语义技术构建测绘学科分类本体库,为进一步语义检索提供基础.     

核电设备用SA533B钢板的组织和性能

对核电设备用SA533B钢板的显微组织、拉伸性能、冲击性能以及中温疲劳性能进行了分析.结果表明:SA533B钢板的显微组织为晶粒均匀细小的粒状贝氏体,为正常的调质组织;该钢板的综合力学性能优良,同时具有高的强度、塑性、冲击韧度及疲劳性能,满足核级安全性能的要求.     

浅谈现代消防设施的管理与维护保养措施

现代消防设施的管理与维护保养对于建筑物的安全至关重要。介绍了消防设施管理要点、消防设施维护保养工作的重要性以及消防设施维护保养工作的主要内容和办法。维护保养工作做得好,可提高消防灭火系统的灭火能力,延长现代消防灭火系统的寿命,减少投资。     

游动凡尔罩断脱治理技术研究及应用

抽油泵游动凡尔罩的受力是比较复杂的,其中因抽油杆在上下运动中会产生一个横向载荷,并以波的形式向泵上传播,最终因凡尔罩受应力过大而导致疲劳断裂,油房庄油田提出了一系列针对性治理措施有效的解决了这一难题.     

延长气田优快钻井技术难点分析及对策

针对延长气田地层古老、砂砾岩及石英砂岩研磨性强、夹层多、可钻性差、井漏、憋跳等地层特性与井下复杂情况,分析了钻井过程中的技术难点,提出了优化钻具结构、优选钻头系列、防漏堵漏和钻具失效预防等技术措施,现场应用效果良好。     

浅谈中小型玻纤厂空调的设计与应用

玻璃纤维在不适宜的温湿度下,强度和耐磨性会大幅度下降,使成品率、生产率随之大幅度下降,产品成本上升。小型玻纤厂因技术和资金等条件所限,一般都不设空调,致使产品的产质量无法上到高档次。本文专门对中小型玻纤厂如何设计和应用小型空调做一探讨。 空气经过空调设备,通过加热、加湿、去湿、冷却等装置,对外来的热、湿负荷的干扰进行控制,以达到满足生产工艺     

贵轮通过质量认证

近日,贵州轮胎股份有限公司同时顺利通过中国质量认证中心(CQC)的ISO9001:2000质量体系认证,及中化联合质量认证公司(HQC)2003年3C认证监督审查的现场审核。CQC审核组认为,贵轮公司的质量管理体系已具备达到质量方针、质量目标和持续改进的能力,符合ISO9001:2000标准条款和公司质量管理体系文件的要求,并希望公司对文件控制、质量目标、职责权限、纠正措施等过程进一步完善。HQC审核组认为,贵轮公司具备持续满足强制性认证所需的生产和检验能力,可以继续使用认证证书和认证标志,但应在规定时间内对本次审核中发现的不合格项采取有效…